[发明专利]综杆控制机构

摘要

综杆控制机构包括至少一个狭长的综杆，该综杆可以在其往复运动的第一和第二限制位之间作纵向运动；一个综杆驱动装置，综杆和驱动装置包括共同配合的驱动锁住装置；驱动锁住控制装置，用来控制所述锁住装置的锁住和离开动作；可择选操作的固定锁住装置，它作用于所述的综杆，有选择地将综杆保持在一中间位置，以便当综杆保持在该中间位置时，所述的驱动锁住装置相互啮合，使综杆被驱动装置从所述的中间位置向往复运动的第二限制位移动。

主权项

1．一种综杆控制机构，包括：至少一个可以在其往复运动的第一(HLL)和第二(HUL)限制位之间纵向运动的狭长的综杆；一个基本综杆驱动装置(30)，其在使用中沿着平行于综杆纵轴的路径不停地往复运动，以在所述第二限制位(HUL)和一中间限制位(IP)之间移动综杆(11)，所述中间限制位位于所述第一(HLL)和第二(HUL)限制位之间；一个辅助综杆驱动装置(50)，其在使用中沿所述路径不停地往复运动，以在所述中间限制位(IP)和所述第一限制位(HLL)之间往复移动综杆；该综杆为了位于第一梭口位，而向着往复运动的第一限制位(HLL)移动；综杆和基本驱动装置(30)包括共同配合的驱动锁住装置(34,35)，该锁住装置当基本驱动装置(30)沿着所述路径向着往复运动的第二限制位(HUL)相对于综杆作运动时进行啮合，而当基本驱动装置(30)沿所述的路径向往复运动的第一限制位(HLL)相对于综杆作运动时自动地脱离啮合；辅助驱动装置(50)包括锁住控制装置(40)，其用来控制所述共同配合的驱动锁住装置(34,35)的锁住和离开动作，该锁住控制装置(40)作用在支承在所述辅助驱动装置上的综杆上，使得当辅助驱动装置(50)将综杆从所述中间位置(IP)移动到所述第一限制位(HLL)时所述共同配合的锁住装置(34,35)不啮合；可选择操作的固定锁住装置(51)作用于所述的综杆，来有选择的将综杆保持在所述的中间位置(IP)，以便当综杆保持在所述的中间位置(IP)和所述的辅助装置向所述第一限制位(HLL)移动时，所述锁住控制装置(40)使得所述的共同配合的驱动锁住装置(34,35)啮合，从而使所述的综杆(11)被所述的基本驱动装置(30)从所述的中间位置(IP)移向所述的往复运动的第二限制位(HUL)。