[发明专利]一种基于Zigzag变换的车道线检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202311188435.9 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116935349A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程起敏;凌嘉骏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/48;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 胡佳蕾 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Zigzag变换的车道线检测方法、系统、设备及介质，属于智能交通技术领域。本发明将具有特殊的长、细，且按斜方向分布的车道线结构，通过zigzag变换的方式将原本远离的车道线区域聚合，从而将车道线检测需要解决的非局部问题转换为可以学习的局部增强问题。本发明相比于部分经典的注意力模块获得了更好的效果，同时依然能保持模型的轻量性，真正实现了车道线检测的高实时性和高准确率的需求。此外，通过zigzag变换的方式将原本远离的车道线区域聚合后，使用简单、轻量的卷积和全连接等操作，实现车道线结构的局部、全局增强，并且可以利用“车道线总是同时对称出现”的先验知识，进一步提升检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigzag 变换 车道 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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