[发明专利]基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法

摘要

本发明提供基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法，其在胶带进行传送且未被卷筒缠绕前，对胶带进行图像拍摄与分析，得到胶带的表面形貌特征，以此对胶带进行宽度方向拉伸，消除胶带表面存在的折叠情况，还识别得到胶带在宽度方向的形态特征，确定胶带两侧边界向外延伸的凸起部分，以此对胶带两侧边界进行裁剪，使胶带两侧边界呈平行直线；还采集与分析卷筒的胶带缠绕动作图像，得到卷筒在胶带缠绕过程中的胶带缠绕偏移状态和胶带缠绕量，以此调整卷筒的位置，保证胶带能够始终对准卷筒的外周面卷绕，防止胶带在卷绕过程中偏离卷筒外周面，以及调整卷筒的旋转速度和胶带的传送速度，保证卷筒高效稳定地卷绕胶带，提高胶带的缠绕质量。