[发明专利]一种路面代表区域提取方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202310858864.6 | 申请日: | 2023-07-13 |
公开(公告)号: | CN116935342A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 余亮;陈秀;李瑾宁 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/74 |
代理公司: | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人: | 张雯俐 |
地址: | 442001 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种路面代表区域提取方法、装置、设备及可读存储介质,包括获取待分析图像;基于预设的边缘线和预设的宽度值从待分析图像中确定出目标区域图像;随机选取目标区域图像中的至少一个目标子块,并分别计算目标子块与目标相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度,目标相邻子块包括与目标子块直接相邻和间接相邻的子块;根据目标子块与目标相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度从目标区域图像内提取出路面代表区域。本申请通过松散的邻域蔓延算法对目标区域图像内随机选取的子块以及与其直接相邻和间接相邻的相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度进行计算,并根据子块间的颜色相似度和纹理相似度从目标区域图像中有效提取出路面代表区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 代表 区域 提取 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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