[发明专利]一种基于IRD图像的行人目标检测方法、电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310825206.7 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116935436A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫鹏;刘英;徐进杰 | 申请（专利权）人： | 青岛维感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 周卫 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于IRD图像的行人目标检测方法、电子设备、计算机可读存储介质，其中，该行人目标检测方法包括利用TOF相机采集行人的灰度图像(IR)及深度图像(D)的数据，将所述灰度图像(IR)与所述深度图像(D)融合为三通道图像(IRD)；利用已训练完成的模型，推理识别出所述三通道图像(IRD)中的行人。该方法将IR与D图像进行融合，使用的图像分辨率较低为320*240，可以明显降低模型推理速度，达到实时检测，能够广泛部署在嵌入式等低算力平台；同时，IRD图像对颜色、光照等信息不敏感，检测效果受衣着颜色，光照等环境因素影响较小，能够有效提升检测精度，而且可以有效保护个人隐私信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ird 图像 行人 目标 检测 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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