[发明专利]驾驶人风险敏感度差异化表征方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310762068.2 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116776204A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王建强;黄荷叶;姜竣凯;王裕宁;王嘉昊;许庆;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06F18/213;G06N7/01 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种驾驶人风险敏感度差异化表征方法、装置、设备及介质，方法包括：获取多个驾驶人操作行为信息，确定不同驾驶人在同一场景下的驾驶状态；基于驾驶状态和驾驶人制动TTC关键变量对高风险场景的紧急程度进行分类；选取驾驶人操控行为特征参数定量评估驾驶人对风险的敏感度；采用多维高斯分布表征驾驶人操控行为分布特性；基于概率密度函数和相对熵提炼并量化表征不同驾驶人的风险敏感度差异。由此，解决了缺乏对驾驶人风险敏感度充分表征的建模，未量化复杂情况下不同驾驶人对场景风险的辨识结果等问题，支持分析不同驾驶人风险敏感度对行车安全的影响，降低驾驶人驾驶过程或智能车辆行驶过程中的潜在碰撞风险，提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶人 风险 敏感度 异化 表征 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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