[发明专利]一种户外无人机巡检方法及系统

摘要

本发明涉及电力无人机巡检技术领域，尤其涉及一种户外无人机巡检方法及系统，该方法包括以下步骤：获取巡检路线及车载平台移动路线；控制第一无人机在第一起落点进行起飞并按照第一巡检路线进行巡检；检测车载平台是否到达第二起落点，若到达第二起落点，则在接收到起飞信号时控制第二无人机在第二起落点起飞并按照第二巡检路线进行巡检，所述第二巡检路线与所述第一巡检路线相接或部分重叠；检测所述第一无人机是否降落在第二起落点，若降落在第二起落点，则对第一无人机进行充电并前往下一起落点继续进行巡检。本发明通过上述设置，不仅节省了车辆资源，同时也省去了无人机充电时间，实现了连续巡检作业，提高了无人机巡检的效率。