[发明专利]基于分流多任务的交通灯识别方法、系统及电子设备在审

专利信息
申请号: 202310177838.7 申请日: 2023-02-17
公开(公告)号: CN116152779A 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 李宁;贾双成;朱磊;郭杏荣 申请(专利权)人: 智道网联科技(北京)有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/771;G06V10/82;G06T7/13;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 代理人: 黄红胜
地址: 100013 北京市东*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种基于分流多任务的交通灯识别方法、系统及电子设备。该方法包括:接收来自车端的图像数据;通过预设神经网络模型解析所述图像数据,获取与所述图像数据的内容对应的第一特征图及与所述图像数据的边缘对应的第二特征图;通过所述预设神经网络模型将所述第一特征图与所述第二特征图进行融合,输出目标图像。本申请提供的方案,能够通过预设神经网络模型对图像数据分成内容和边缘两部分分别进行识别,通过融合两种识别方式获取的特征图进行输出,在交通灯边缘有多处噪声元素重叠的情况下提取有效的语义信息难度大,实现对图像数据进行分流处理,提高对图像边缘识别的识别精度。
搜索关键词: 基于 分流 任务 交通灯 识别 方法 系统 电子设备
【主权项】:
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