[发明专利]一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机在审
| 申请号： | 202310072315.6 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116394686A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王泽宇;王涵予;张子建 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64G1/16;B64U10/17;B64U10/70;B64U20/70;B64C17/02;B62D37/04;G01N1/04;B64U101/75 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，所述无人机外形类似两轮平衡车，在两个轮式结构中间的平板上方装配共轴双旋翼，同时无人机内置一个采样装置以及一个重心调节装置，前方外缘装有高清摄像头。机身上方安装有太阳能板，额外为无人机提供动力输出。轮式结构既可在突发情况下防止发生翻转，又可在地表形状较为平缓处利用车轮行驶。旋翼使无人机通过崎岖、复杂地形，提高总体行进速度。特殊的莲花取样装置，集采样和储存为一体，在节省了无人机载荷的同时，还避免了转动传统取样钻头而产生的扭矩对静止机身的影响。无人机机身采用蜂窝状结构，进而减小风阻，提高行进效率，降低翻倒机率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 火星 取样 探测 陆空 两栖 无人机 | ||
【主权项】：
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