[实用新型]一种锁螺丝机构

摘要

本实用新型涉及一种锁螺丝机构，设于工件加工工位，包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，锁螺丝操作手设于四轴机械臂的末端，并在四轴机械臂的带动下移动，锁螺丝组件包括螺丝枪、升降气缸和激光传感器，四轴机械臂带动锁螺丝操作手移动至工件上的螺丝孔上方，升降气缸驱动螺丝枪下降，螺丝枪将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，激光传感器与螺丝枪同步移动，激光传感器不仅检测螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定螺丝枪的具体位置，在四轴机械臂和升降气缸的共同驱动下，将螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，提高了生产效率。