[实用新型]一种上料装置

摘要

本实用新型涉及一种上料装置，包括进料板、上料部和出料部，上料部设置于进料板和出料部之间，上料部包括：传送架，数量至少为八个且每两个设置为一组，至少四组的传送架环绕设置为矩形框；传送辊轴，安装于每组传送架之间，且与传送架转动设置。本实用新型基于矩阵环绕分布的传送架和传送辊轴，提升适用范围，能够适用于不同规格的待加工物料的上料，且具备步进组件，通过计数器、液压缸和橡胶球完成上料过程中的停滞限位和解除限位，避免由于物料堆积导致的生产效率降低，且通过螺纹配合呈矩阵分布的限位杆的设置，用于完成对于多样化待加工物料的限位，便于机械手或工作人员抓取夹持，使用便捷提升生产效率。