[实用新型]一种同步夹取机构有效
| 申请号： | 202221019010.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217626189U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 历娜;王金涛;石硕;王全永;张芮 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 林青 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步夹取机构，包括相对设置的第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具的顶端分别与油缸两端铰接，油缸驱动第一抓具和第二抓具同步相向转动；所述第一抓具和第二抓具还分别与连杆的两端铰接；所述连杆与第一抓具和第二抓具的铰接处均设有滑动空间，使第一抓具和第二抓具转动的同时能够相对于连杆滑动。本实用新型所述同步夹取机构，采用一个油缸驱动两个同步执行机构，对物体夹紧效果良好；通过连杆的设计对抓具进行限位，保证夹取机构能同步相向往复运动，同时，连杆上的滑动空间还可以实现抓具自动调整夹紧位置至最佳状态，避免所夹物体不居中时，抓具受扭矩作用而导致的易损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 机构 | ||
【主权项】：
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