[实用新型]一种基于一主多从曲柄滑块机构的联动式多爪取苗装置有效
| 申请号： | 202220705608.4 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217308260U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡晓辉;王慧园;侯俊才;张智;刘旭 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于一主多从曲柄滑块机构的联动式多爪取苗装置，包括一个主动取苗爪、多个从动取苗爪、舵机、长连杆、控制器，控制器直接连接并控制一个舵机；舵机的输出轴与主动取苗爪的旋转曲柄固连，曲柄两端铰接两个对称的连杆，连杆另一端铰接滑道上作为滑块的取苗爪指；在曲柄和连杆的铰接点同时铰接一长连杆，将曲柄产生的运动传递到其余取苗爪的曲柄上，实现多个取苗爪联动；本实用新型专利使用时控制器控制舵机转动使主动取苗爪运动，并通过长连杆带动其余取苗爪做同步夹取、释放动作，实现多个取苗爪联动取苗、投苗功能。该取苗装置结构简单、生产成本低，适用于穴盘式蔬菜苗移栽机的多株秧苗共同取苗、投苗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 一主多 曲柄 机构 联动 式多爪取苗 装置 | ||
【主权项】：
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