[实用新型]一种手榴弹引信包装用下模上料装置有效
申请号: | 202220146131.0 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN217295076U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;郭助军 | 申请(专利权)人: | 东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司 |
主分类号: | B65B41/04 | 分类号: | B65B41/04;B65B35/24;B65B35/18 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 孙雪梅 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用下模上料装置,包括加工台、机械手出料装置、自行吸盘、抓取机械手、伺服电机和夹持块,所述加工台的上表面固定连接有机械手出料装置,加工台的上表面固定连接有成品框,加工台的上表面螺栓固定有传送带,所述加工台的上表面固定连接有自行吸盘。该手榴弹引信包装用下模上料装置,在装置上设置有夹持块和弹簧,通过弹簧的形变,可以使夹持块始终贴合在纸板的外表面,从而使工作人员在放置纸板时,不需要对纸板进行摆弄,进而使整个装置可以自动对纸板进行摆正,减少了工作人员的工作量,同时也使抓取机械手更好的进行工作,同时由于夹持块的上端呈倾斜状,从而便于工作人员对纸板的放置。 | ||
搜索关键词: | 一种 手榴弹 引信 包装 用下模上料 装置 | ||
【主权项】:
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