[发明专利]小数据驱动观测器、多相电机预测控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211648545.4 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116131691A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张镇;吴一桐;常思远;邓斌;王凯峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/02;H02P27/06;H02P27/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小数据驱动观测器、多相电机预测控制系统及方法，多相电机预测控制系统包括采样模块及小数据驱动观测器，观测器包括神经网络模块及神经网络权值调节律模块；神经网络模块包括多个神经元，神经网络模块根据当前k时刻多相电机各相电流的反馈值，通过各神经元的权值计算得到当前k时刻的电流误差补偿预测值；神经网络权值调节律模块，其根据观测器在k时刻的输出值和观测状态，计算得到k+1时刻神经网络模块的最优权值调节增量，其基于最优权值调节增量对神经网络模块k时刻的权值矩阵进行更新，得到k+1时刻的神经网络权值矩阵。本发明自主更新网络权重矩阵，提高了观测器在多相电机的不同工作点处的稳定性与观测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 驱动 观测器 多相 电机 预测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法及装置，此方法包括：在逆变器控制过程中，调整首端逆变器的参考电压与尾端逆变器的参考电压之间的相位差为120°，以消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法对首端逆变器和尾端逆变器的开关角进行优化，以消除其它次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响。本发明通过对开绕组传动系统的首尾端逆变器的参考电压给定为相位差120°的移相，实现谐波的对消,消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法，对单个三电平逆变器开关角进行优化，消除其它次谐波的影响。
- 一种基于矢量磁路的永磁同步电机无位置传感器控制方法-202310422171.2
- 王政;高城磊;顾珉睿;程明 - 东南大学
- 2023-04-19 - 2023-07-04 - H02P21/13
- 本发明公开了一种基于矢量磁路的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电力电子领域。本发明建立了基于矢量磁路的永磁同步电机转子位置观测数学模型，该观测模型计及电机涡流反作用，用于分析处理高频注入后永磁同步电机转子位置信息。相比于传统没有计及电机涡流反作用的永磁同步电机数学模型，本发明提出的矢量磁路电机高频数学模型不仅具有明确的物理意义，而且更准确地计及电机涡流反作用导致的电机交/直轴交叉耦合影响，因此在位置观测应用方面，能够有效降低位置观测模型带来的误差，提高无位置传感器控制的性能。
- 基于模型预测-观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法-202210309319.7
- 樊昱琨;梁培鑫;刘卫国;梁力豪;张小科;陈寿洛 - 西北工业大学
- 2022-03-27 - 2023-06-30 - H02P21/13
- 本发明涉及一种基于模型预测‑观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法，当永磁同步电机电推进系统突然遇到外部扰动，首先运用线性观测器对采集到的系统转速进行观测、反推计算，得到系统受到扰动后交轴电流的大小，并与系统交轴电流输入给定值作差，差值经低通滤波后得到系统误差观测值；将误差观测值添加至模型预测控制器评价函数，并对公式中包含扰动补偿部分进行二项式展开。由于模型预测算法需要对8个电压矢量进行预测计算，故将展开后不受电压矢量变化影响的部分省略，得到影响系统补偿效果的影响因子，组成新的评价公式；根据扰动观测值范围，设置影响因子系数对应表，运用查表法对影响因子系数进行调节，使系统扰动得到有效补偿。
- 一种基于交流伺服系统惯量识别的控制方法-202111590193.7
- 宋吉来;陈祥;刘世昌;邹风山;栾显晔;宛月 - 山东新松工业软件研究院股份有限公司
- 2021-12-23 - 2023-06-27 - H02P21/13
- 本发明属于伺服系统领域，具体的，为一种基于交流伺服系统惯量识别的控制方法。涉及系统响应状态识别、自动选取任意两端时间区间、获取转矩信息、通过扰动转矩观测器获取扰动转矩以及迭代计算系统转动惯量五个步骤，其中在扰动转矩观测器取得扰动转矩阶段，获取交流伺服系统的原始电流，经过滤波处理得到扰动电流，和转子位置信号的共同作用下，得到扰动转矩，从而得到交流伺服系统的修正转矩，在求取实时电磁转矩和修正转矩的差值，并对取得的时间区间n等份离散化处理后，采用伺服系统运动学平衡方程，并对离散方程组离散化处理，得到交流伺服系统的惯量。
- 专利分类
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
