[发明专利]移动机器人重定位方法、装置和移动机器人在审
| 申请号： | 202211599322.3 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115830576A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赖有仿;何婉君;熊金冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01S17/89;G06V20/62;G06T1/00;G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人重定位方法、装置和移动机器人，该方法包括当检测到定位信息丢失时，移动机器人进入局部地图探索模式；在局部地图探索模式下，进行局部路径规划及导航并识别是否有指示标识；在识别到指示标识时，以指示标识的位姿信息进行相对导航，直至通过文字识别技术识别出指示标识中的文本信息；利用指示标识的位姿信息、文本信息并结合全局地图，对机器人进行重定位。该方法可以在结构特征不丰富的场景下实现机器人的重定位，尤其针对一些低成本的机器人，可以有效解决在其性能或硬件受限的情况下的重定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211599322.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
