[发明专利]激光雷达及存储介质在审
| 申请号： | 202211545831.8 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115840212A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈华洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达及存储介质，激光雷达包括：发射装置，用于发射探测激光；扫描装置，用于接收探测激光，并将探测激光出射至探测视场；扫描装置，还用于接收回波激光并将回波激光偏折至接收装置；接收装置，用于接收回波激光；其中，所述扫描装置包括转镜，所述转镜包括多个扫描面，其中，所述多个扫描面中包括至少两个相邻的扫描面对应转镜中心的张角不等。通过采用不规则的多面转镜进行扫描，可以对目标探测视场进行加密，实现对于近距离物体满足大视场小分辨率，对于远距离物体满足小视场高分辨率的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 存储 介质 | ||
【主权项】：
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