[发明专利]一种数据处理方法、装置和存储介质在审

专利信息
申请号: 202211414092.9 申请日: 2022-11-11
公开(公告)号: CN116152287A 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 陈利虎;郑贺 申请(专利权)人: 北京图森智途科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/73;G06N20/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101300 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种数据处理方法、装置和存储介质,其中方法包括:获得点云帧;其中,点云帧中包括至少两个采集周期的点云,每个采集周期的点云中均有目标实体对应的点云;确定目标实体在点云帧中对应的点云,作为第一点云;根据第一速度,调整第一点云的坐标,得到第二点云;其中,所述第一速度表示目标实体的速度;以及响应于第二点云满足预设条件,将第一速度作为标注速度。本发明提供的数据处理方案,按照目标实体的假设速度调整目标实体在多个采集周期的点云的坐标,利用目标实体与其对应点云之间的关系,对目标实体进行速度标注,可以简单高效构建包含更多标注参数在内的点云数据标注集,从而可供后续算法训练使用。
搜索关键词: 一种 数据处理 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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