[发明专利]一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法及装置在审
| 申请号： | 202211390047.4 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115636063A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 邹冬林;马相龙;吴昊;饶柱石;薛林;塔娜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B79/30 | 分类号： | B63B79/30;G06F18/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置，包括如下步骤：加工测量装置并安装在转轴上；获取测量装置纵向应变及环境温度，构建推力、温度与应变的第一等式；对第一等式求导并按时间离散得到第二等式，基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程；基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测，基于观测方程完成推力状态估计；将时间递推至第k+1个时间步，重复状态预测与状态估计，最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力，可补偿环境温度变化引起的热变形误差，能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外，本发明中应变片贴在测量装置上，可在实验室中标定应变片灵敏度系数，从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 螺旋桨 推力 高精度 实时 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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