[发明专利]一种汽车后独立悬架、安装结构及车辆在审
| 申请号： | 202211324232.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115635811A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 马龙顺;齐志成 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车后独立悬架、安装结构及车辆。汽车后独立悬架包括呈A字形构造的摆臂和减震弹簧总成，摆臂在相对的两端形成与车体横梁柔性连接的第一安装部，在另一端形成与制动总成相连的第二安装部，在靠近第二安装部的部位形成与减震弹簧总成柔性连接的第三安装部。本发明还提供一种汽车后独立悬架的安装结构，包括所述的汽车后独立悬架，摆臂的第一安装部通过摆臂安装支架与车体横梁相连，第二安装部的凸起安装部通过连接件与制动卡钳相连，第三安装部通过连接件与减震弹簧总成相连，减震弹簧总成通过减震安装支架与车体纵梁相连。本发明能在保证独立后悬架系统满足各项性能要求的同时，大幅度减少零部件的数量，从而降低车辆制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 独立 悬架 安装 结构 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211324232.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种可升降带减震的驱动轮-202321031195.7
- 贾骏俊;何晓龙;郑超;熊家红 - 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
- 2023-04-25 - 2023-10-20 - B60G3/14
- 本实用新型涉及农用自走机械技术领域，公开了一种可升降带减震的驱动轮，包括车轮，所述车轮一侧连接有驱动轮摆臂，所述驱动轮摆臂远离所述车轮一端铰接有安装支架，所述驱动轮摆臂内设有调节空腔，所述调节空腔内设有电动液压推杆，所述驱动轮摆臂上靠近所述车轮处两侧固定连接有固定板，所述电动液压推杆活塞杆铰接于所述固定板，所述电动液压推杆内设有减震器，所述电动液压推杆远离所述固定板一端铰接于所述安装支架。本实用新型具有以下优点和效果：能够根据需要自由调节驱动轮高度、行驶过程中减震。
- 车轮模块-202180082649.0
- 曼弗雷德·克劳斯;本杰明·维博特-戈尔巴坚科 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2021-10-21 - 2023-08-25 - B60G3/14
- 本发明涉及一种用于机动车(2)尤其多轮辙的乘用车的车轮模块，所述车轮模块具有用于机动车(2)的前进运动的车轮(4)、可接合于机动车(2)的支承架(3)的纵向转向杆(6)、借助纵向转向杆(6)经由第一支承元件(14)可转动地支承的转向元件(7)，其中转向元件(7)具有第一转向部段(9)和第二转向部段(10)，其中第一转向部段(9)在其远端处与第一支承元件构成第一支承部位(8)，其中该第一支承部位(8)靠近地面设置。
- 一种悬架的导向机构-202310218797.1
- 韦鹏;韦友;覃祖研;罗群勇;钟云;黄德佳;沈鹏;李昭荣 - 柳州五菱汽车工业有限公司
- 2023-03-08 - 2023-07-18 - B60G3/14
- 本发明公开一种悬架的导向机构，包括：横梁，所述横梁设置有第一衬套，所述第一衬套的轴向和横向呈夹角设置，所述第一衬套还连接有第一车身固定架；纵臂，所述纵臂位于所述横梁的横向两侧，所述纵臂配置有车身衬套。上述悬架的导向机构可以改善车辆的过多转向，能够提升车辆的不足转向，以提升车辆的操纵稳定性。
- 一种摆臂式独立悬挂转向桥-202120484728.1
- 郦祥林 - 浙江吉鑫祥叉车制造有限公司
- 2021-03-05 - 2023-02-03 - B60G3/14
- 本实用新型属于牵引车的技术领域，涉及一种摆臂式独立悬挂转向桥，包括悬臂，所述悬臂的前端设置有连接摆动轴的轴承座，所述悬臂中后部设置有螺旋弹簧固定座，螺旋弹簧的下端套装在螺旋弹簧固定座内，所述螺旋弹簧固定座内还设置有减震器安装座，减震器的下端装配在减震器安装座上，所述螺旋弹簧与减震器套装设置。本实用新型提供的摆臂式独立悬挂转向桥，增强了车辆的抗震、减震能力，提高了车辆驾、乘舒适度，降低了驾驶人员的疲劳强度，提高了驾驶安全性。
- 一种汽车后独立悬架、安装结构及车辆-202211324232.3
- 马龙顺;齐志成 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2022-10-27 - 2023-01-24 - B60G3/14
- 本发明涉及一种汽车后独立悬架、安装结构及车辆。汽车后独立悬架包括呈A字形构造的摆臂和减震弹簧总成，摆臂在相对的两端形成与车体横梁柔性连接的第一安装部，在另一端形成与制动总成相连的第二安装部，在靠近第二安装部的部位形成与减震弹簧总成柔性连接的第三安装部。本发明还提供一种汽车后独立悬架的安装结构，包括所述的汽车后独立悬架，摆臂的第一安装部通过摆臂安装支架与车体横梁相连，第二安装部的凸起安装部通过连接件与制动卡钳相连，第三安装部通过连接件与减震弹簧总成相连，减震弹簧总成通过减震安装支架与车体纵梁相连。本发明能在保证独立后悬架系统满足各项性能要求的同时，大幅度减少零部件的数量，从而降低车辆制造成本。
- 用于机动车辆的轮模块-202180022437.3
- 曼弗雷德·克劳斯;本杰明·维博特-戈尔巴坚科;米哈利·科瓦克斯;米海·阿奇姆;艾德里安·胡苏;马吕斯-康斯坦丁·科斯塔什 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2021-03-30 - 2022-11-11 - B60G3/14
- 提供了一种用于机动车辆(10)、特别是多轨载客机动车辆的轮模块(14)，所述轮模块具有轮(18)，所述轮能够绕旋转中心(38)旋转并且所述轮用于推进所述机动车辆，并且所述轮模块具有摆臂(24)，所述摆臂能够附接至所述机动车辆(10)的支承框架(12)，以便绕枢转轴线(40)铰接，并且作用在所述轮(18)上的力借助于所述摆臂支承在所述支承框架(12)上，其中，所述轮(18)的所述旋转中心(38)和所述摆臂(24)的所述枢转轴线(40)位于从所述轮(18)的所述旋转中心(38)开始的假想径向线(42)上，其中，所述径向线(42)相对于所述机动车辆(10)的X‑Y平面(44)以‑40°≤α≤35°的角度α延伸。借助于角度α，所述摆臂(24)可以在较少使用材料和较小结构空间需求的情况下通过有利于支承作用在所述轮(18)上的横向力的杠杆臂特别靠近于底层表面(36)铰接，使得节省结构空间的轮模块(14)成为可能。
- 移动机器人及其减震装置-202220862850.2
- 马彪;朱懋 - 深圳市壹站智汇科技有限公司
- 2022-04-13 - 2022-11-11 - B60G3/14
- 本实用新型涉及一种移动机器人及其减震装置,该减震装置包括:第一支座；第二支座，与所述第一支座间隔，且所述第二支座设有活动腔体；弹性件，设于所述活动腔体内；以及摆臂，包括相对地第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一支座沿上下方向转动连接，所述第二端部延伸至所述活动腔体内，且所述第二端部的顶部与所述弹性件的底部抵接，所述摆臂位于所述第一端部与所述第二端部之间的位置设有用于装配滚轮的安装部。这种减震装置能够根据载重快速调整减震支撑，结构简便合理，使用方便。
- 一种行走底盘-202220236048.2
- 何立祥;何立刚 - 东莞市赛亚智能机器人有限公司
- 2022-01-27 - 2022-09-06 - B60G3/14
- 本实用新型公开了一种行走底盘，包括底盘架和车轮装置，车轮装置包括有车桥装置和若干车轮，各车轮设于车桥装置上并可行走；还包括有数量均与车轮数量相同的承托装置和减震装置，车桥装置与底盘架通过各承托装置和各减震装置连接，并使各承托装置可承托各车轮的承载力和各减震装置可吸收各车轮颠簸时产生的震动，也即是本实用新型的行走底盘使其每一车轮均具备有独立的承载系统和减震系统，从整体上大大提升了本实用新型行走底盘的承载能力和减震效果；当单个车轮遇到凹凸不平的路况时，由于单个车轮具备了自己的独立减震系统，因而导致本实用新型行走底盘的整体性颠簸较小，从而提升减震效果，使得本实用新型的行走底盘的减震效果较佳。
- 摆臂式悬挂系统及机动车-202210158149.7
- 黄德华 - 黄德华
- 2022-02-21 - 2022-08-30 - B60G3/14
- 本发明采用了独臂，可以调整车身的高度，用以改善通过性和高速稳定性。弹力元件有活动支点，改变支点来达到对离地高度的调整。独特之处：弹力元件施加于车轮的弹力和承载力不是上下的，而是通过杠杆转变为横向受力，采用了过顶点设计，所以该类型的悬挂可以做得很柔软。在弹力元件与摆臂端头交汇处两者的相对位置和相对的角度进行科学的设计和合理的布置能达到一种特殊效果，就是弹力元件和摆臂中间支点、摆臂端头几乎成一条直线时，摆动一定的位置，与弹力元件交汇处转动一定位置，当转过着力顶点后继续，就越过了顶点，此时弹力元件施于摆臂端头的是反作用力，所以用这样的原理做的悬挂就可以是整个行程都很柔和。
- 一种机器人的底盘结构及配送机器人-202220984950.2
- 李锐;刘贤林;周驰;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
- 2022-04-24 - 2022-08-05 - B60G3/14
- 本实用新型公开了一种机器人的底盘结构及配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘结构包括底盘本体、减震装置和降噪元件，减震装置设置于驱动轮和万向轮之间，减震装置包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端与万向轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接；第二悬臂的一端与驱动轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接。降噪元件设置于悬臂支架上，能降低第一悬臂和第二悬臂相对悬臂支架转动时的噪音。在悬臂支架上设置降噪元件，能有效地降低机器人在运行时第一悬臂与第二悬臂撞击悬臂支架产生的撞击声，提升用户的使用体验。
- 一种用于低速电动乘用车的独立悬挂-202220056079.X
- 李兆青 - 山东众信新能源车业有限公司
- 2022-01-11 - 2022-05-10 - B60G3/14
- 本实用新型公开了一种用于低速电动乘用车的独立悬挂，包括车架，车架的底部设置有第二吊耳，第二吊耳的底部设置吊机架，吊机架的底部设置有变速箱，变速箱的后端固定安装有电机，变速箱的输出端安装有传动轴，传动轴的一端设置有轴头，轴头的表面设置有支架，轴头的端部外侧安装有车轮，车架的底部设置有第一吊耳。本实用新型采用上述结构，电机驱动变速箱，变速箱输出端驱动传动轴，传动轴驱动车轮实现车辆行走，该装置通过第一吊耳堆成分布在车辆的两侧，通过变速箱配合驱动轴和轴头带动车轮转动，行驶中两侧的车轮上下跳动是独立运动，不会影响另一侧的车轮，使得车身平稳、降低震动、转向不偏摆以及大大提高了乘坐的舒适感。
- 一种车辆悬挂系统及车辆-201911336510.5
- 楼贵东;柳维好;应亚莉;倪益;施小亮 - 浙江涛涛车业股份有限公司
- 2019-12-23 - 2022-02-18 - B60G3/14
- 本发明公开了一种车辆悬挂系统，包括车桥、减震器、摇臂，所述车桥与摇臂连接，所述车桥还通过减震器与摇臂连接，还包括设于车桥上的摆臂和限位结构；所述减震器顶部通过摆臂与车桥连接，所述摆臂的固定部与车桥铰接连接，摆臂的摇摆部通过与车桥上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度；所述减震器底部设有万向结构，减震器通过万向结构与摇臂连接，所述万向结构控制减震器自由偏转。本发明通过摆臂、减震器等结构配合，将两端车轮进行偏向运动，可以避免车辆转向时侧倾较大，外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现，增强车辆转弯驾驶的安全性。
- 一种水陆两用车的独立摇臂车辆底盘悬挂系统-202110191622.7
- 李祉谌 - 李祉谌
- 2021-02-20 - 2022-01-04 - B60G3/14
- 本发明涉及一种水陆两用车的独立摇臂车辆底盘悬挂系统，包括安装在车身架或车辆底部框架上的独立摇臂张力器，独立摇臂张力器包括车身架连接固定盘、前摇摆盘和后摇摆盘围成一个内部空腔空间，在延伸入的主动传动轴上安装有同步器、锥齿减速轮Ⅰ、锥齿减速轮Ⅱ，还安装有前摇摆臂环状弹簧，后摇摆臂环状弹簧，前摇摆臂液压弹簧推拉器，后摇摆臂液压弹簧推拉器。通过环状弹簧的张力带动前后摆臂搬动，从而实现车辆离地间隙的调节，车辆负重后用以调节成立的在不同路面行驶时车身的离地高度，且可以实现单轮独立减震，有效降低车辆在坑凹乱码行驶时的颠簸感，在通过水域是可以有效提高车身高度，保证在涉水路面的正常行驶。
- 悬架总成-202080033426.0
- J·约翰;J·利扎 - AL-KO国际私人有限公司
- 2020-03-13 - 2021-12-10 - B60G3/14
- 一种用于车辆的悬架总成(30)。所述悬架总成(30)具有用于枢转安装到所述车辆的结构构件(32)的第一端部以及与所述第一端部相对的用于附接阻尼布置(33、34)和短轴(35)的第二端部。所述悬架总成(30)包含第一壳组件和第二壳组件(40、41)，且所述第一壳组件和第二壳组件焊接在一起以形成所述第一端部与第二端部之间的基本上中空主体(36)。
- 机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及车轮驱动方法-202010765196.9
- 郑庆华 - 郑庆华
- 2020-08-03 - 2021-11-02 - B60G3/14
- 本发明提供一种机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及车轮驱动方法，包括独立悬架机构，所述独立悬架机构包括车身架，所述车身架后方两侧分别设置有左摆动架和右摆动架，所述左摆动架下方设有左后平叉架，所述右摆动架下方设有右后平叉架，所述左后平叉架和右后平叉架内部均设有后轮，所述左后平叉架与左摆动架之间、右摆动架与右后平叉架之间均设有减震器A，所述车身架下方前后对称设有后托底架及前托底架，所述车身架分别与前托底架、后托底架之间均匀设有多个托底弹簧，所述车身架两侧下部分别与左摆动架内侧上部、右摆动架内侧上部之间倾斜设置有减震器B，车轮驱动方法中设置双滑轮型断电开关，本发明结构合理，设计巧妙，减震性能好，具有广阔前景。
- 底盘悬挂机构及机器人底盘-202022957882.4
- 李锐;刘贤林;周驰 - 上海擎朗智能科技有限公司
- 2020-12-09 - 2021-10-08 - B60G3/14
- 本实用新型公开了一种底盘悬挂机构及机器人底盘，该底盘悬挂机构包括：后悬臂、前悬臂和弹性缓冲元件，其中，后悬臂的一端用于与主动轮连接，后悬臂的另一端与底盘可转动地连接；前悬臂用于连接前从动轮，前悬臂远离后悬臂的一端与底盘可转动地连接，前悬臂靠近后悬臂的一侧通过弹性缓冲元件与后悬臂转动连接。上述的底盘悬挂机构能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性，有助于提高机器人的工作效率、延长机器人的使用寿命。相应地，本实用新型还提供一种机器人底盘。
- 一种用于轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统-202023133839.2
- 吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 - 苏州光格科技股份有限公司
- 2020-12-23 - 2021-08-20 - B60G3/14
- 本实用新型公开了用于轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统，包括：N个浮动组件，每个浮动组件包括：一端通过第一转轴可转动地安装在轨道巡检机器人的机器人车身上的悬架浮动臂；一端固定安装在机器人车身上的弹性阻尼件，弹性阻尼件的另一端通过第二转轴与对应的悬架浮动臂的另一端可转动地连接，N为大于1的正整数；N个分别与N个第二转轴一一对应同轴固定联结的车轮；旋转驱动部，旋转驱动部具有N个分别与N个第二转轴一一对应且同轴固定联结的输出端；本实用新型的浮动悬架动力系统向车轮与机器人车身之间提供弹性连接、过滤了路面颠簸，实现了通过单一动力源向多个车轮平稳输出动力。
- 用于机动车辆的车轮模块以及对应的机动车辆-201980074758.0
- 本杰明·乌波利特-戈巴滕科;曼弗雷德·克劳斯;克里斯蒂安·哈科特 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2019-11-08 - 2021-06-22 - B60G3/14
- 本发明涉及一种用于机动车辆的车轮模块(10)，所述车轮模块包括车轮(12)和用于引导所述车轮(12)的车轮引导件(14)，所述车轮引导件(14)包括：轮架单元(16)，所述轮架单元用于支撑所述车轮(12)；轮叉(24)，所述轮叉支撑所述轮架单元(16)；转向致动器(18)，所述转向致动器用于调节所述车轮(12)的转向角；弹簧‑阻尼器单元(28)；以及水平调节单元(36)，所述水平调节单元用于调节所述机动车辆的车身(32)的高度。根据本发明，所述弹簧‑阻尼器单元(28)布置在所述车轮引导件(14)的位于所述轮叉(24)与所述轮架单元(16)之间的区域中。本发明还涉及一种机动车辆，特别是无人驾驶机动车辆，其包括一个或多个这种类型的车轮模块(10)。
- 用于由电动或气动马达驱动的车轮的车轮悬架和摆臂-201980074344.8
- N·C·比法诺;D·夏曼奥 - 施乐百汽车有限两合公司
- 2019-07-31 - 2021-06-18 - B60G3/14
- 本发明涉及一种车轮悬架(1)，其用于电动或气动马达(2)所驱动的车辆的车轮(23)、特别是多用途车辆的后轮，车轮悬架(1)具有摆臂(3)，摆臂(3)的第一区域(4)安装在车辆上使得摆臂(3)可绕枢轴线(7)枢转，并且其第二区域(8)被支承在车辆上，其中摆臂(3)的第三区域(10)承载马达(2)的相对于摆臂(3)旋转地固定的部分，以便使用马达(2)的旋转部分将转矩传送到车轮。
- 一种轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统-202011539144.6
- 吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 - 苏州光格科技股份有限公司
- 2020-12-23 - 2021-03-16 - B60G3/14
- 本发明公开了轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统，包括：N个浮动组件，每个浮动组件包括：一端通过第一转轴可转动地安装在轨道巡检机器人的机器人车身上的悬架浮动臂；一端固定安装在机器人车身上的弹性阻尼件，弹性阻尼件的另一端通过第二转轴与对应的悬架浮动臂的另一端可转动地连接，N为大于1的正整数；N个分别与N个第二转轴一一对应同轴固定联结的车轮；旋转驱动部，旋转驱动部具有N个分别与N个第二转轴一一对应且同轴固定联结的输出端；本发明的浮动悬架动力系统向车轮与机器人车身之间提供弹性连接、过滤了路面颠簸，实现了通过单一动力源向多个车轮平稳输出动力。
- 一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用-201910679670.3
- 周军;房智祥;皇攀凌;高新彪;王云飞 - 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
- 2019-07-25 - 2021-01-29 - B60G3/14
- 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
- 用于使机动车辆的车轮旋转的叉腿-201980021090.3
- 本杰明·乌波利特-戈巴滕科;西蒙·默斯曼;克里斯蒂安·哈科特;安德里亚斯·沃尔纳;阿克塞尔·霍夫曼 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2019-04-04 - 2020-11-13 - B60G3/14
- 提供了一种用于使机动车辆的车轮(22)旋转的叉腿(20)，所述叉腿设置有紧固法兰(18)、延伸区域(30)、耦合点(24)以及连接件(32)，所述紧固法兰用于同轴抗扭矩地紧固可围绕转向轴线旋转的转向杆(14)，所述延伸区域从大致垂直于所述转向轴线的所述紧固法兰(18)伸出，用于桥接与所述车轮(22)的横向距离，所述耦合点用于铰接地连接摇杆(26)，所述摇杆连接至所述车轮(22)，所述连接件一体地连接至所述延伸区域(30)并且连接至所述耦合点(24)，其中所述连接件(32)具有桥接区域(34)和传递区域(36)，所述桥接区域从所述延伸区域在重力方向上大致平行于所述转向轴线向下延行，所述传递区域连接至所述桥接区域(34)并且连接至所述耦合点(24)，其中在一侧上的所述桥接区域(34)和/或所述延伸区域(30)与另一侧上的所述传递区域(36)之间形成用于在所述车轮(22)的最大偏转极限位置中围绕所述机动车辆的车轮罩的车轮面(40)接合的接纳角(38)。这使得具有大转向角的车轮模块(10)成为可能。
- 用于机动车的车轮模块-201980007069.8
- 本杰明·乌波利特-戈巴滕科;西蒙·默斯曼;安德里亚斯·沃尔纳;克里斯蒂安·哈科特;曼弗雷德·克劳斯;阿克塞尔·霍夫曼 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2019-03-26 - 2020-08-11 - B60G3/14
- 设置一种用于机动车、尤其多车道轨迹式轿车的车轮模块(10)，车轮模块具有用于使机动车向前运动的车轮(22)；能转动地支承在机动车的支承架(18)上的、用于将转向运动传递到车轮(22)上的转向杆(14)；与转向杆(14)连接的、用于形成相对于车轮(22)径向偏离的铰接部位(24)的叉臂(20)；与叉臂(20)的铰接部位(24)并且与车轮(22)铰接连接的摆臂(26)；和与摆臂(26)以及叉臂(20)连接的用于对车轮(22)的相对运动进行减振的减振器(28)，其中，减振器(28)、尤其包括底盘弹簧在车轮(22)的轴向上相对于车轮(22)轴向偏离地布置。通过与车轮(22)且与叉臂(20)连接且布置在车轮(22)旁边的减振器(28)，在狭小的结构空间中实现了机动车的大的转向角。
- 一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统-202010070815.2
- 陈辛波;韩燕群;李祺;阚斐然;彭一冰 - 同济大学
- 2020-01-21 - 2020-05-22 - B60G3/14
- 本发明涉及一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统，包括对称设置的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块，每个单摆臂悬架轮边电驱动模块包括车架(1)、车轮、减速箱(4)和单纵臂摆臂(17)，所述的减速箱(4)的输出轴(10)通过轮毂轴承(8)与半轴套(16)连接，所述的减速箱(4)通过单纵臂摆臂(17)与车架(1)连接，所述的半轴套(16)、单纵臂摆臂(17)以及减速箱(4)一体化固定连接，所述的减速箱(4)与车架(1)之间纵向设有减震器(15)，所述的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块中各自的减速箱(4)之间水平连接有扭杆(7)。与现有技术相比，本发明具有平稳性好、侧倾刚度高等优点。
- 一种模块化AGV独立悬挂装置-201921182402.2
- 周军;房智祥;皇攀凌;高新彪;王云飞 - 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
- 2019-07-25 - 2020-04-14 - B60G3/14
- 本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
- 机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构-201910721251.1
- 郑庆华 - 郑庆华
- 2019-08-06 - 2020-03-31 - B60G3/14
- 本发明提供一种机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构，包括独立悬架机构，独立悬架架构包括车身架，车身架包括固定架，固定架下方由前往后固定连接有固定轴，车身架两侧分别设置有一对摆动架，固定轴两侧设置有一对位于摆动架下方的支撑架，每个支撑架与摆动架之间设有若干个托底弹簧，固定架两侧与摆动架之间对称设置有若干对由固定架上侧部延伸至摆动架上的缓冲弹簧，每个摆动架外部设置有车轮架，车轮架内安装有车轮，车轮架包括位于车轮后上方的弧形架，弧形架下方固定连接有分别延伸至车轮两侧的平叉架，平叉架与弧形架之间连接有一对分别位于车轮两侧的减震弹簧。本发明结构合理，设计巧妙，减震性能好，具有广阔前景。
- 无人平台-201921025045.9
- 吴仲华;邓云海;胡青;周雄 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-07-03 - 2020-02-21 - B60G3/14
- 本实用新型提出了一种无人平台，包括：车体；多个前纵摆臂，可转动地设于车体的前端，每个前纵摆臂的下端可转动地连接有一个车轮；多个伸缩装置，每个伸缩装置的上端与车体连接；每个前纵摆臂与一个伸缩装置的下端连接，且与前纵摆臂相连的每个伸缩装置的上端，位于与其相连的前纵摆臂的上端的前方；其中，前纵摆臂随与其相连的伸缩装置的伸缩而转动。通过本实用新型的技术方案，有效地提升了无人平台对于多种地形地貌的适应性，使得无人平台具有高机动性能，高越野性能、高通过性能，尤其对于大跨度越障越壕、大角度纵坡侧坡以及涉水，甚至水上浮渡等，能够以各种姿态来适应复杂环境要求，或者水上航行的要求，还提升了无人平台的减振能力。
- 机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构-201810303325.5
- 郑庆华 - 郑庆华
- 2018-04-07 - 2019-10-18 - B60G3/14
- 机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构，属于机动车底盘这个技术领域，其可正立跳动的独立悬架机构，解决了传统独立悬架机构的机动车在车轮跳动时基本上不可为正立形态这个技术难题，可增加车辆的载重，提高行驶的舒适性等，其转动倾斜机构可应用于大小型车，解决了传统大型车难于控制车身主动转弯倾斜这个技术难题，也可广泛应用于小型车，解决这些难题有利于提高大小型车的行驶稳定性、安全性等，其技术方案：可正立跳动的独立悬架机构在后桥壳和锁轮架之间设置减震器，用弹簧钢板锁住后桥壳在车身架上，转动倾斜机构设置电源转换系统和主轴转换系统等。
- 无人平台-201910594299.0
- 吴仲华;邓云海;胡青;周雄 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-07-03 - 2019-09-17 - B60G3/14
- 本发明提出了一种无人平台，包括：车体；多个前纵摆臂，可转动地设于车体的前端，每个前纵摆臂的下端可转动地连接有一个车轮；多个伸缩装置，每个伸缩装置的上端与车体连接；每个前纵摆臂与一个伸缩装置的下端连接，且与前纵摆臂相连的每个伸缩装置的上端，位于与其相连的前纵摆臂的上端的前方；其中，前纵摆臂随与其相连的伸缩装置的伸缩而转动。通过本发明的技术方案，有效地提升了无人平台对于多种地形地貌的适应性，使得无人平台具有高机动性能，高越野性能、高通过性能，尤其对于大跨度越障越壕、大角度纵坡侧坡以及涉水，甚至水上浮渡等，能够以各种姿态来适应复杂环境要求，或者水上航行的要求，还提升了无人平台的减振能力。
- 一种机器人底盘悬挂装置及悬挂系统-201821973812.4
- 刘云光;武繁吉;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 - 上海思岚科技有限公司
- 2018-11-28 - 2019-08-20 - B60G3/14
- 本实用新型属于机器人制造技术领域，公开了一种机器人底盘悬挂装置及悬挂系统。其中悬挂装置，包括：悬挂件，所述悬挂件的第一端部与机器人底盘连接；轮毂电机，所述轮毂电机安装在所述悬挂件的第二端部；以及弹簧，所述弹簧的第一端部与所述机器人底盘连接，所述弹簧的第二端部贯穿所述悬挂件设置；其中，所述弹簧在所述轮毂电机向上移动时收缩，在所述轮毂电机向下移动时拉伸。悬挂系统，包括上述的悬挂装置，所述悬挂装置关于机器人的中轴线对称设置有两个。本实用新型具有占用空间小，装配简单，使用寿命长，稳定性好，避障减震效果好等优势。
- 专利分类
