[发明专利]巡检机器人的多参数检测系统有效
| 申请号: | 202211306222.7 | 申请日: | 2022-10-24 |
| 公开(公告)号: | CN115511062B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
| 发明(设计)人: | 陶登旺;徐浩源;徐硕;季新然;马从国;陈帅;周恒瑞;李志强;李亚洲;柏小颖;秦小芹;金德飞;王建国;马海波;丁晓红;王苏琪;黄凤芝;夏奥运;宗佳文 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
| 主分类号: | G06N3/0464 | 分类号: | G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/08;G06N3/006 |
| 代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 李锋 |
| 地址: | 223400 江苏省淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了巡检机器人的多参数检测系统包括物联网的多参数机器人巡检子系统和巡检机器人终端位置控制子系统,实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制;本发明通过无线通信技术实现巡检机器人目标采集数据的智能化传输及控制,设计了物联网的巡检机器人目标跟踪控制子系统,该系统包括巡检系统硬件、软件环境和对巡检参数进行处理与预测,实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词: | 巡检 机器人 参数 检测 系统 | ||
【主权项】:
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