[发明专利]一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统及方法

摘要

本申请提供了一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统及方法，涉及煤矿开采自动化技术领域，一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统包括数据采集模块和后端处理器；所述数据采集模块至少包括一个双目线激光相机，所述双目线激光相机安装在目标皮带上方，且用于在所述目标皮带运行时，获取所述目标皮带上部的点云数据，所述后端处理器至少包括一个数据处理模块，所述数据处理模块用于获取所述目标皮带上部的点云数据，进行跑偏计算。本申请通过上述方案提高了跑偏检测精度，满足检测的实时性和准确性需求。