[发明专利]双臂履带式侦查救援机器人在审

专利信息
申请号: 202211187532.1 申请日: 2022-09-28
公开(公告)号: CN115556065A 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 齐静;代琳佳;崔振超 申请(专利权)人: 河北大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00
代理公司: 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 代理人: 张浩
地址: 071002 *** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种双臂履带式侦查救援机器人,其结构包括移动平台,在移动平台上设置有夹持机械臂以及剪式机械臂;剪式机械臂包括第一手臂,在第一手臂上设置有剪式末端执行器,夹持机械臂包括第二机械臂,在第二机械臂上设置有可重构机械爪,由夹持机械臂和剪式机械臂配合进行拆弹或其他工作。移动平台通过伞式升降机构可以实现履带驱动和轮式驱动的转换,从而适应于不同的路况。本发明具有优越的越障能力,能够适应多种路况,能够快速到达救援现场,剪式机械臂配合夹持机械臂能够快速的进行拆弹作业,效率高,且本发明具有较宽的使用范围,也适用于常规的侦查救援工作。
搜索关键词: 双臂 履带式 侦查 救援 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北大学,未经河北大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211187532.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 多功能破拆机器人-202310906406.5
  • 滑兵;滑峰;滑郅铜;张勇峰;王彦;韩凤国;魏显红 - 山东铭德机械有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种多功能破拆机器人,属于破拆设备技术领域,包括机体构件,所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构,主机体两侧固定布设有若干个导向孔,驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴,主驱动轴滑动插装于导向孔中,第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧,传动导杆转动装配于第一转轴套上,调节机构包括调节杆,所述调节杆与传动导杆联动相接,本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件,能够根据不同施工工况调节机身宽度,不仅便于在狭窄路况中穿行,在救援施工时通过增加机身宽度,可提升机身的稳定性,便于在复杂道路上行进,防止设备翻覆晃动。
  • 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置-202311027837.0
  • 玄玉慧;任庆伟;何厚良;侯崇超;李博;朱宏波;张艳红;李斯淇;李瑶 - 长春汽车工业高等专科学校
  • 2023-08-15 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置,属于视觉监测装置技术领域,其包括驱动座、第一机械臂、第二机械臂、双目视觉机构,通过驱动座实现整体双目主动视觉监测装置的位移调控功能,并通过第一机械臂、第二机械臂的协同调动方式,达成双目视觉机构三维坐标的高精度、灵活调控功能,且双目视觉机构具备监控点间距、监控角度的自调节功能,配合所搭载双目监控系统,基于摄像头调控模块运算间距、角度、坐标数据,基于图像处理模块的立体视觉重建算法、目标检测和识别算法、特征提取和描述算法、缺陷检测算法、尺寸和位置测量算法、表面质量检查算法,达成在高精度机械加工过程中,对于工件的高灵活、全面监控功能。
  • 一种机器人及其控制方法、设备及介质-202210415958.1
  • 鄢烈忠;闫瑞君 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本申请公开了一种机器人及其控制方法、设备及介质,属于控制工程技术领域,该机器人包括基座、串并联型机械臂、传感器、存储器及处理器,处理器用于执行存储器中存储计算机可读指令时实现如下步骤:当接收到任务指令时,获取由传感器采集的基座及机械臂的数据信息,并获取得到基座的当前状态以及机械臂的等效串联构型状态;之后,再获取机器人的当前整体构型,并根据机器人的当前整体构型和全身运动控制算法得到机器人对应任务指令时的期望整体构型;控制基座及机械臂移动而使机器人处于期望整体构型。因为机器人中机械臂的连接结构为串并联型,所以,该机器人不仅能够提高机器人在运动过程中的稳定性,而且,也可以显著提高机器人的负载能力。
  • 移动机器人的控制方法-202110076370.3
  • 平出俊宪 - 精工爱普生株式会社
  • 2021-01-20 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本发明涉及移动机器人的控制方法。提供能够使用与位置偏移防止机构不同的装置,来降低在机械手的前端部产生过大的位置偏移的可能性的技术。控制方法包括:(a)使机械手进行测试动作,测定与机械手的前端部的位置偏移相关联的位置偏移指标值的工序;以及(b)以使位置偏移指标值不超过预先确定的阈值的方式对机械手的动作设定限制值的工序。
  • 机器人-201611102631.X
  • 雷鹏涛 - 顺丰科技有限公司
  • 2016-12-05 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本申请公开了一种机器人,包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂和用于控制机臂翻转的翻转运动组件;翻转运动组件包括一对相配合的第一传动轮组;第一传动轮组的从动轮通过一转轴与机臂根部或靠近根部位置相连。根据本申请实施例提供的技术方案,通过机臂翻转实现在有落差位置的货物搬运。
  • 一种放射性核素药物分装机器人-202321128839.4
  • 薛明 - 济南国益生物科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及一种放射性核素药物分装机器人,包括分装装置本体,所述分装装置本体的底部设置有底座,所述底座的正面嵌设有检修门,所述底座的内部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有数量为四个的万向轮。该放射性核素药物分装机器人,通过设置底座、调节机构和万向轮,对分装装置本体进行转运时,调节机构带动四个万向轮从底座的内部移出,使四个万向轮与地面相接触,再推动分装装置本体即可进行转运,移动到指定的位置后,调节机构带动四个万向轮收纳到底座的内部,使底座与地面相接触,使分装装置本体放置得更加平稳,操作较为简单,省时又省力,提高了转运效率,从而具有便于转运的优点,提高了实用性能。
  • 新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置-202321055867.8
  • 秦勇其;李孟浩;郎聪利 - 宁德震裕汽车部件有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型提供新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置,涉及废料夹取技术领域,包括夹取转移装置本体、升降螺杆和二号伺服电机,所述夹取转移装置本体的底端装设有移动滚轮,所述夹取转移装置本体的顶端装设有一号电机箱,所述一号电机箱的内部装设有一号伺服电机,所述夹取转移装置本体的内部装设有升降螺杆,所述升降螺杆的底端固定安装有防脱落挡板所述夹取转移装置本体的内部装设有升降板。本实用新型通过一号伺服电机和升降板,通过一号伺服电机的转动能够使升降板向下移动,通过将升降板向下移动能够使支撑脚向下移动,并使支撑脚支撑在地面上,通过该方式能够确保夹取转移装置本体在夹取废料时能够保持稳定。
  • 一种复合型工业协作机器人-202320696789.3
  • 杨爱俊;谷留军;束磊;戚永旺;倪康;蒋艳霞 - 江苏汀贝科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型一种复合型工业协作机器人,包括底座、第一支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑架、第一连接架和第二连接架,所述底座顶端四角分别固定连接有第一支撑架底端,所述第一支撑架顶端固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有丝杆,所述丝杆外壁螺纹连接有支撑板,所述支撑板内部开设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型的优点:通过控制器启动第二电机带动第一连接架转动,便于根据夹持物体的方位调节固定板之间左右张口的角度,且通过启动第三电动推杆带着转轴转动,转轴带动第二连接架转动,便于调节固定架之间张口上下旋转角度。
  • 一种机器人组合式主控装置-202321640694.6
  • 张良 - 安徽胜迪自动化科技有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种机器人组合式主控装置,包括主控箱体,所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座,所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台,所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机,所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板,所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂,所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂,所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机,所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机。本实用新型实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时,可以进行移动和多方位转动和摆动操作。
  • 一种机器人自动化搬运设备-202320388877.7
  • 杨明;于福臻 - 烟台昶荣自动化科技有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种机器人自动化搬运设备,包括机器人底座本体,所述壳体内部设置有第一丝杠,所述第一连接块一端设置有推动柱,所述推动柱一端固定连接有固定架,所述固定架下端对称设置有两个夹紧架,所述箱体下端设置有配重板。通过上述结构,稳定座下端设置有第二万向轮,第二万向轮下端设置有移动槽板,推动柱一端固定连接有夹持搬运结构,使得装置能够稳定推动夹持搬运结构向外移动,便于夹持一些不方便直接夹持位置的物品,箱体固定连接于机器人底座本体上端,使得第三电动推杆能够推动配重板和第三万向轮结构往一侧移动,使得其能够与机器人底座本体另一侧相互配重,使得装置在夹持搬运的时候不易倒塌。
  • 一种便于移动的工业自动化机器人-202223331418.X
  • 杜四方 - 杜四方
  • 2022-12-13 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种便于移动的工业自动化机器人,包括机箱,所述机箱的内腔固定连接有隔板,所述隔板的顶部设置有转向机构,所述转向机构包括驱动电机,所述转向机构的顶部设置有自动化机器人本体,所述隔板的底部固定连接有双轴电机。本实用新型通过转向机构、双轴电机、螺纹杆、螺纹管、支撑块、驱动轮、滑杆、滑套、驱动块和滑轮的配合,转向机构可以对自动化机器人本体进行范围调节,双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹管带动支撑块移动,增大支撑面积,同时通过复位弹簧对滑套的作用,便于驱动块复位,使滑轮脱离地面,提高装置的安全性,从而达到便于移动的效果,解决了现有装置不便于移动的问题。
  • 可移动机器人及其交互系统-202320075338.8
  • 沈永斌;张鹏 - 科大讯飞股份有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本申请公开了一种可移动机器人及其交互系统,可移动机器人的本体包括可移动组件及用于驱动可移动组件的第一驱动装置,以实现机器人的自主移动。在机器人本体上设置有摄像模块、投影光机和中央处理器,中央处理器可以控制摄像模块、投影光机和第一驱动装置的工作。摄像模块能够拍摄周围的环境影像数据,投影光机能够接收摄像模块拍摄的环境影像数据,并将该环境影像数据投影显示。采用本申请的可移动机器人,可以借助其上设置的投影光机,将摄像模块拍摄的环境影像数据通过投影形式显示输出,从而方便用户在脱离终端设备的情况下,可以通过投影显示内容来观看到机器人上的摄像模块所拍摄的环境影像,使用更加方便,且减少了对终端或网络的依赖。
  • 一种多轴移动机械手-202223438572.7
  • 高亮;杨先燕 - 惠州迈腾伟业科技发展有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种多轴移动机械手,包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座,所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板,所述移动底座上端面固定设置有支撑座,所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫,所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸,所述移动底座内部上端面固定设置有固定板,所述固定板下端面开设有滑槽,所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆,两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板。本实用新型通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆,可以实现自动收放万向轮,便于机械手整体的移动,在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。
  • 一种公共区充电站巡检机器人-202320082503.2
  • 白云恩;孙远;张卓;苏卓;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;田帅;张文迪 - 中铁一局集团电务工程有限公司
  • 2023-01-28 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及充电站技术领域,具体涉及一种公共区充电站巡检机器人;包括底板、护罩和配合装置,配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件,旋转电机与底板固定连接,转架与旋转电机的输出轴固定连接,驱动电机与转架固定连接,移动轮与转架转动连接,并与驱动电机的输出轴固定连接,第一摄像头位于护罩一侧,支撑组件设置在底板一侧,辅助组件设置在底板一侧,巡检时,可控制驱动电机动作,带动移动轮旋转,带动设备移动,旋转电机可带动转架旋转,进行转向或移动角度调节,从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一,进而实现在进行充电站巡检工作时,将更便于灵活巡检。
  • 一种智能工业机器人-202320749654.9
  • 王志龙;侯林深 - 上海载科智能科技有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-10-27 - B25J5/00
  • 本实用新型为一种智能工业机器人,适用于机器人领域。为了解决现有的工业机器人在工厂中移动不方便的问题,本实用新型包括机械臂和底座,所述机械臂安装在所述底座上;所述底座中有电池、逆变器,所述电池与所述逆变器电连接,所述逆变器与所述机械臂和/或所述底座电连接;所述底座上有物料放置区;所述底座中有电机,所述底座的底部有轮子,所述电机通过传动机构与所述轮子连接;还包括控制柜,所述控制柜中有控制所述机械臂的控制器本实用新型能够在生产车间广大范围内自由随机快速变换位置,有稳定的移动电源供应,无需连着电线移动,且其重心可以稳定保持在整体的中间部分,保证运行稳定。
  • 一种应用于数控冲床的智能工业机器人-202210347823.6
  • 许志然;谢婷 - 东源广工大现代产业协同创新研究院
  • 2022-04-07 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种应用于数控冲床的智能工业机器人,包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂,所述移动机构设于机壳底部,所述机械臂设于机壳上,所述控制模块设于机壳内,所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接,所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件,所述角度调节组件设于机壳顶部。本发明应用于数控冲床的智能工业机器人中,角度调节组件可带动第一回转组件进行角度调节,第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转,使工件在上料与取料时,实现夹持组件的灵活调节,通过控制模块可对机械臂实现智能控制,降低人力成本,提高生产效率,实用性强。
  • 一种自主作业的扫雪机器人及除雪作业系统-202310845781.3
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;韦汉丰 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本发明实施例涉及扫雪机器人技术领域,公开了一种自主作业的扫雪机器人及除雪作业系统,自主作业的扫雪机器人包括可自主移动的移动设备和扫雪设备,扫雪设备安装于移动设备的前侧,扫雪设备的进雪侧设有摄像头和补光组件,摄像头被配置为获取扫雪设备前方的图像,补光组件被配置为对扫雪设备的前方进行灯光补偿。通过上述方式,本发明实施例能获取扫雪机器人前方的环境信息,有利于机器人进行避障,降低机器人碰撞行人的风险。
  • 行走台和防爆机器人-201710946851.9
  • 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 - 北京京金吾高科技股份有限公司
  • 2017-10-12 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本发明提供了一种行走台和防爆机器人,涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构;轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承,行走机构包括行走动力机构和行走轮,行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮,摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件,可摆动跨越障碍;车轴的两端穿出车架,行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内,行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外;车架上的前端设置有电器盒和前摄像头,后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台,还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
  • 一种机械零部件抓取机械手-202321105180.0
  • 李增义 - 山东瑞飞智造智能装备有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及机械手的技术领域,特别是涉及一种机械零部件抓取机械手,其便于对机械手进行固定安装,降低安装难度,降低使用局限性,提高工作范围;包括底座、转动机构、机械臂和夹持机构,转动机构安装在底座的顶端,转动机构包括转动电机、转盘和四个滚轮,机械臂位于转动机构上,夹持机构安装在机械臂上;还包括安装机构和高度调节机构,安装机构包括安装板、两个伸缩气缸、两个横杆、两组L形压杆、支撑箱和四个万向移动轮,底座通过安装机构进行固定,方便对机械手本体的安装,高度调节机构安装在转动机构上,高度调节机构包括套筒、第二伸缩气缸、推板和支撑臂,机械臂安装在高度调节机构上。
  • 一种软包锂电池的搬运及移动设备-202321162033.7
  • 刘钊华;王江杰;周建峰;孙迎超;方乐;陈宗勇 - 易佰特新能源科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及一种软包锂电池的搬运及移动设备,包括间隔设置的底盘与支撑盘;所述底盘与支撑盘之间形成有容置空间;所述底盘与支撑盘通过支撑杆相连;所述底盘下方设有移动部件;所述容置空间内设有用于驱动移动部件的第一电机;所述支撑盘上设有伸缩部件;所述伸缩部件通过滑块与纵向移动部件相连;所述纵向移动部件下方连接有用于夹持软包锂电池的夹持组件。本实用新型具有自动化程度高的优点,且采用整车移动搬运的方式,使得搬运工作更加灵活,既可以实现位置的水平移动,也可以实现升降搬运,夹持的稳定性高。
  • 一种机器人车内安装底座-202321420421.0
  • 王斌;朱华林;关磊 - 武汉恩斯特机器人科技有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-10-24 - B25J5/00
  • 本实用新型提供一种机器人车内安装底座,包括装设于工业机器人与汽车驾驶室之间的安装座本体,所述安装座本体包括两个纵向安装件和两个横向安装件,横向安装件与纵向安装件滑动配合,横向安装件上侧滑动配合有安装底板,安装底板内装设有支撑块,安装底板与支撑块之间装设有多个弹簧和橡胶块,支撑块上侧固定有两个竖向安装件,两个竖向安装件之间装设有支撑板,支撑板与工业机器人固定连接。本实用新型可以随意的调整纵向安装件和横向安装件的位置,从而使得装置能够适配大多数的汽车驾驶室,扩大装置的适用范围;且可以提高工业机器人的高度;还可以起到减震的作用,从而防止因为汽车颠簸导致的工业机器人巨大晃动。
  • 一种轮式焊接增材机器人-202310945874.3
  • 刘捷;王卓;王立新;阿拉担孙布尔;赵富;张鹏;聂新宇;张磊 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明属于智能化机械设备技术领域,具体涉及一种轮式焊接增材机器人。包括轮式驱动装置、增材焊接装置和控制系统;所述增材焊接装置固定于轮式驱动装置上方;所述轮式驱动装置为对称的双排并列式结构,每排包括移动轮、滚轮和支架;所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的轮式增材机器人,可以爬行进入狭小空间,对制定的位置进行焊接及修补,特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作,避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
  • 轮-爬式焊接增材机器人-202310949317.9
  • 张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明属于智能化增材焊接领域,公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人,包括支撑板(8),所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂,每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10),每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制;所述支撑板(8)下方安装动力装置,用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接,解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险,提高焊接、增材修复的效率和质量。
  • 一种四轮足机器人、四轮足机器人运动控制方法及系统-202310959944.0
  • 柴汇;张国璇;侯晋冕;付鹏;文建昌;王明辉 - 山东大学
  • 2023-08-01 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明提出一种四轮足机器人、四轮足机器人运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域。其中运动控制方法包括轮式运动控制方法,包括轮式运动控制方法:对四轮足机器人进行正运动学建模、逆运动学解算,得到四轮足机器人的期望轮腿/身体的位置信息;对四轮足机器人的质心高度控制;获取期望速度,基于期望速度控制四轮足机器人的轮毂电机,由轮毂电机驱动四轮足机器人的轮毂进行旋转,实现对四轮足机器人的运动控制;四轮足机器人为在四足式机器人腿部末端各加一个驱动轮构成。本发明能够更好的解决运动速度缓慢的问题,具有较高的运动速度;面对复杂多变的场景能够更好的适应崎岖、泥泞等非结构化环境,兼具地形适应性和快速性。
  • 一种用于灾后救援的移动机器人装置及进行救援的方法-202311064899.9
  • 涂德浴;何皓宇;邓书朝;童宝宏;张晨阳;章恺;沈杰;查安国 - 安徽工业大学
  • 2023-08-22 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置,它包括可分离式救援系统、导航系统;可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分,其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间,导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动;两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索,灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作,降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。
  • 一种智能机器人-202311041607.X
  • 周友昌;曾禹桐 - 赣州市幻幻城科技有限公司
  • 2023-08-18 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种智能机器人,包括:移动座,所述移动座的内部开设有竖槽、通槽和横槽,所述移动座的侧壁上开设有收纳腔和滑槽,所述移动座的顶面固定安装有油缸,所述油缸的顶出端固定连接有顶板;所述移动座的内部安装有定位结构,所述定位结构包括固定块,所述固定块活动安装在竖槽的内部,所述固定块的两端固定安装有限位块,所述限位块的表面开设有旋转槽,所述旋转槽的两侧开设有限位槽,所述旋转槽的内部转动安装有螺纹杆。本发明的机器人通过定位结构的设置,可对移动座置于家具下侧的位置进行调整,使得装置可位于家具正中心的下侧,能够在移动时,提高家具在装置上的稳定性,保证搬运家具的安全性。
  • 运输系统和运输方法-202111623674.3
  • 岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 - 丰田自动车株式会社
  • 2021-12-28 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器,以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上,或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
  • 一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人-202210042353.2
  • 付明磊;刘玉磊;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 - 浙江工业大学
  • 2022-01-14 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统,激光雷达传感器与PC端连接,机器人基座与PC端连接,硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置;工控机连接嵌入式控制器,嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器;工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息,通过运动模块运动到电梯口,接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换,之后,机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息,调整好机械臂位姿,然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键,机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
  • 双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统-202310777653.X
  • 何小勇;李帅;史成亮;杨宇鹏;李世皎;张远;李威 - 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-20 - B25J5/00
  • 本发明提供了一种双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统,该方法包括:机器人系统识别引线抓线位置,基于识别出的引线抓线位置控制右臂移动,并控制剥线工具将引线锁住;控制右臂将引线举起至水平状态,并通过剥线工具抱紧引线;对引线进行引线末端位置识别,基于识别出的引线末端位置控制左臂移动,并控制并沟线夹锁紧引线;控制剥线工具放开引线,控制左臂和右臂反向移动;进行行线搭接位置的三维建模识别,基于识别出的行线搭接位置控制右臂通过剥线工具对行线进行剥线,并当确认剥线完成后控制右臂离开;控制左臂通过接线工具完成行线与引线的搭接导通。如此实现了全自主带电作业,从而减少了作业人员数量,提高了作业安全性和作业效率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top