[发明专利]基于仿真的自动驾驶影子模式数据采集在审
| 申请号： | 202211178589.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115422770A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李鑫武;陈雨轩;丁华杰;赵佳佳;谷俊 | 申请（专利权）人： | 上海寻序人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 程家鸿 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区陈*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了基于仿真的自动驾驶影子模式数据采集，包括如下步骤：预先设定了多种影子模式触发场景，包括基于事件触发、基于交通标志触发、基于语义信息触发；技术路线为通过Carla软件进行自动驾驶模拟，同时获取我们所需数据包括多视角摄像头图像、车辆速度、车辆GNSS信息、车辆事件信息等，并根据所获得数据进行影子模式触发判断；当判断为触发时进行采集，并根据场景对采集图像数据进行分类储存，以减少数据清洗工作量；减少了真实路测所需地人工资源，同时仿真软件能更加高效和安全产生我们所需要场景；特定影子模式场景触发采集并对采集数据根据触发场景进行分类储存，降低数据清洗难度；使用仿真传感器降低测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿真 自动 驾驶 影子 模式 数据 采集 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海寻序人工智能科技有限公司，未经上海寻序人工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211178589.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
