[发明专利]一种轨道机器人行走装置在审
| 申请号： | 202211161874.6 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115416711A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 骆诗宇;高明;李洪生;候云强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00;B61C9/46 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道机器人行走装置，属于轨道机器人领域；所述的装置包括：导向组件、承重组件、驱动组件、压紧组件和转向组件；所述导向组件通过承重组件与本装置机器人工作的轨道安装配合；所述驱动组件通过压紧组件安装于轨道；所述导向组件包括导向轮、导轮座、压缩弹簧、导向杆、固定螺钉、限位螺钉构成；用于本行走装置保持轨道居中功能；所述压紧组件包括压缩弹簧和压紧螺杆，于为驱动轮组件提供预压力，使行走装置产生驱动摩擦力。压紧螺杆有标线用于标定预压力大小；能够提高爬坡能力以及实现更小转弯半径；实现轨道机器人行走装置的模块化、小型化和通用性，可以实现模块化和小型化，便于更换维修以及提高通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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