[发明专利]一种弯扭复合柔性机械臂在审
| 申请号： | 202211156139.6 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115416001A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王会中;费国胜;秦宇;王杰;杨雨婷 | 申请（专利权）人： | 四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯扭复合柔性机械臂，涉及柔性机械臂领域。本发明包括第一基座、第二基座，第一基座和第二基座之间设置有两条通过转动产生伸缩的柔性传动链，每条所述柔性传动链的一端部连接有电机，所述电机设于第一基座上；每条所述柔性传动链的另一端部设于第二基座上；所述第一基座和第二基座之间还设有不可收缩的柔性连接轴；所述第二基座上设有通过柔性传动链的转动产生位移的扭转平移运动部件。本弯扭复合柔性机械臂结构较为简单，利于柔性机械臂末端灵活运动，能够实现柔性机械臂的弯曲和扭转，并且可同步进行弯曲和扭转，柔性机械臂的扭转无需单独设置电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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