[发明专利]一种内窥镜自动对焦搜索算法

摘要

本发明公开了一种内窥自动对焦快速搜索方法，所述的搜索算法采用了一种具备自适应变步长的爬山法，利用两段变步长公式，分别进行粗搜索找峰值区间,细搜索定位峰值；在近焦区域、远焦区域，利用参数k调节步长值，以合适步长步进；连续两次计算参数a作为找到峰值的判定条件，该方法可减少对焦过程中的次峰带来的影响，有效避免遇到次峰改变对焦方向，以及减少对焦过程所需的步数；本发明有效解决了传统自动对焦算法在内窥镜上，自动对焦准确率不高以及对焦速度慢的问题，在内窥镜上实现了快速、准确的自动对焦。