[发明专利]自动清洁系统的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211035680.1 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115336947A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;王旷健;王珂;唐成;段飞 | 申请（专利权）人： | 北京顺造科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 孙敬霞;李伟波 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动清洁系统的控制方法、装置、设备及存储介质。控制方法包括：自动清洁设备回到基站后，检测自动清洁设备当前正在执行的第一任务是否完成，检测自动清洁设备的剩余电量是否低于第一阈值；第一任务未完成且自动清洁设备的剩余电量高于或等于第一阈值时，控制基站关闭充电功能，控制基站和/或自动清洁设备执行第一动作；第一任务未完成且自动清洁设备的剩余电量低于第一阈值时，控制基站开启充电功能，控制自动清洁设备执行充电动作，控制基站和/或自动清洁设备停止执行第一动作，第一动作是与充电动作相抵触的预定动作。本公开能够将集尘、补液、拖洗件清洗等动作与充电分开执行，有效消除充电时的安全隐患和不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 系统 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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