[发明专利]基于托辊搬运小车检测的托辊运行状态监测方法和装置有效
申请号: | 202211003017.3 | 申请日: | 2022-08-22 |
公开(公告)号: | CN115096375B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 张书燕 | 申请(专利权)人: | 启东亦大通自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京桦森专利代理事务所(普通合伙) 32652 | 代理人: | 袁瑞娟 |
地址: | 226200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及运输或贮存装置领域,具体涉及基于托辊搬运小车检测的托辊运行状态监测方法和装置。方法包括:利用综合检测仪采集音频数据和托辊的旋转速度,计算当前时刻旋转速度与标准速度差值的绝对值;判断绝对值是否小于阈值,若小于,则将当前时间段的音频数据输入到目标神经网络中,判断当前时间段的音频数据的类别;目标神经网络的损失函数为交叉熵损失函数与第一损失函数之和,第一损失函数是根据各帧音频数据对应的实际音频值和各帧音频对应的标准音频值得到的;若当前时间段的音频数据的类别为异常音频数据类别,则判定托辊运行异常。本发明提高了托辊运行状态监测的自动化程度和效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 搬运 小车 检测 运行 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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