[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人有效
| 申请号： | 202210997106.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115339538B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 钟勇;朱佳伟;郭俊;宋加雷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人，包括主体、吸附部件和介电驱动部件，主体包括转轴和两个骨架，骨架包括杆体和框体，转轴可转动安装在框体的中部，主体的骨架与转轴配合形成具有四个杆体的剪刀结构，支脚可转动安装在杆体上，静电吸附层设置在支脚上，介电驱动部件的两端分别设置在相邻两个杆体上，通过介电驱动部件的通电和断电，介电驱动部件的扩张和回缩能够驱动骨架相对转轴转动，实现机器人的蠕动。四个杆体上均设置有吸附部件，使机器人无论哪一面与平面接触时，均能够进行蠕动，提高机器人的运动能力。静电吸附层采用静电吸附技术，能够适应不同材料的平面，拓宽了机器人蠕动时对运动平面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 驱动 仿生 蠕动 机器人 | ||
【主权项】：
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