[发明专利]基于自适应角点单应估计的增强现实标定方法及装置在审
| 申请号： | 202210989057.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115471568A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王涌天;邵龙;艾丹妮;杨健;宋红;范敬凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246;G06T17/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于自适应角点单应估计的增强现实标定方法与装置，方法包括：(1)利用线段形态约束算法识别跟踪标记的2D关键角点坐标；(2)获取CT影像，并进行颅颌面器官的分割和三维重建；(3)利用三维扫描仪获取双向跟踪标记与器官的三维模型；(4)基于跟踪标记的模板对上述扫描模型的跟踪标记3D角点进行提取；(5)将CT模型与扫描模型进行空间配准，基于粒子群优化算法将跟踪标记的3D特征点和2D特征点进行对齐；(6)在跟踪过程中，提取每一帧上跟踪标记的2D角点坐标，并利用pnp单应估计相机的运动姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 角点单应 估计 增强 现实 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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