[发明专利]一种适应姿态大幅机动的飞行器预设性能控制方法在审
| 申请号： | 202210982562.5 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115390447A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;朱光楠;李玉龙;浦甲伦;徐世昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适应姿态大幅机动的飞行器预设性能控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：形成姿态控制误差模型；对于三个通道分别设计预设性能边界函数，以对姿态角控制误差响应进行约束；分别定义三个通道的无约束控制误差，求导得到对应的等价无约束控制模型；对等价无约束控制模型设计终端滑模控制律，并引入边界层函数降低滑模控制律的抖振现象。本发明优化了控制律的动态特性；在飞行器需进行大幅机动，姿态指令快速变化时适当放宽约束边界，从而避免了控制输入的长期饱和；此外，设计了终端滑模控制提高姿态角控制误差收敛速度，并引入边界层函数避免了控制量的抖振现象，便于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 姿态 大幅 机动 飞行器 预设 性能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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