[发明专利]一种高精度力反馈核酸采样柔顺装置及使用方法在审
| 申请号： | 202210974006.3 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115416032A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;梁靖斌;潘瑞浩;罗坚义;李桦健;梁日军;刘起;李江源 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J15/00;A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李峥嵘 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度力反馈核酸采样柔顺装置及使用方法，包括：采样组件，包括固定板以及第一弹性件、连接座、第二弹性件、拭子固定筒，固定板设有第一压力传感器，连接座设有第二压力传感器，第一弹性件两端分别连接固定板以及连接座，第二弹性件一端连接拭子固定筒，另一端用于与第二压力传感器相抵，连接座以及拭子固定筒均滑动设于固定板一侧；驱动组件连接固定板，用于驱动采样组件活动；控制器，能根据第二压力传感器采集力信号控制驱动组件驱动采样组件减速，并能根据第一压力传感器采集力信号控制驱动组件驱动采样组件完成采样动作或中断采样动作；本发明具有能够柔顺采样、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 反馈 核酸 采样 柔顺 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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