[发明专利]电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210834692.4 申请日: 2022-07-14
公开(公告)号: CN115102436A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 刘凯;庄文杰;花为 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: H02P6/28 分类号: H02P6/28;H02P6/20;H02P6/24;H02K7/102;G01L5/28
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 何静
地址: 210096 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质,涉及制动控制方法领域。该电机械制动装置制动力观测方法包括利用电流闭环控制方法使制动电机输出制动力,推动机械执行机构与制动盘接触,逐步提升电机交轴电流,测定制动盘压力与丝杠位移特征曲线,利用三阶数学模型拟合曲线表达式,测定制动状态下的机械执行机构位移即可获取实时制动力,最后设计制动间隙的调整方法保证制动力观测的可靠性。本发明实现了电机械制动装置制动力的观测方式,满足了电机械制动装置制动力观测的精度要求,降低了系统的安装成本,提升了系统长时间运行的稳定性。
搜索关键词: 机械 制动 装置 观测 方法 系统 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学,未经东南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210834692.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制方法-202310915786.9
  • 许慧慧;吴晓建;向礼;瞿博 - 致沿科技(南京)有限公司;致瞻科技(上海)有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - H02P6/28
  • 本发明涉及电力电子控制领域,尤其涉及一种内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制方法,包括:利用内嵌式永磁同步电机的参考角速度对内嵌式永磁同步电机的负载侧电流进行调整处理得到内嵌式永磁同步电机的转换电流;利用所述内嵌式永磁同步电机的转换电流建立内嵌式永磁同步电机的状态方程;根据所述内嵌式永磁同步电机的状态方程得到内嵌式永磁同步电机的控制数据完成内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制,避免了传统解调方法中解调信号相位偏差的影响,具有更高的电机位置收敛速度和更低的控制参数敏感度,同时提出的基于虚拟磁链法能够极大简化IPMSM的数学模型,消除状态方程中由于电机凸极性带来的时变参数。
  • 一种高温环境下高压高速永磁同步电机控制方法-202010371727.6
  • 郝振洋;向洋;曹鑫 - 南京航空航天大学
  • 2020-05-06 - 2023-10-27 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种高温环境下高压高速永磁同步电机控制方法,采用两级式拓扑将输入直流母线电压转换为驱动高速永磁同步电机运行的三相交流电,两级式拓扑的前级为BUCK变换器,后级为三相全桥逆变器,BUCK变换器采用电压电流双闭环控制,三相全桥逆变器采用单电流环控制,同时增加一级转速环控制,该转速环的反馈为电机实际转速,该转速环的输出为BUCK变换器电压环的输入。本发明实现了高压下高速同步电机转速的控制,动态性能较好,且降低了高速永磁同步电机及逆变器的功率管损耗,适用于高温环境。
  • 永磁同步电机的运行电流控制方法及装置、控制系统-202311187187.6
  • 周超;岳宝;陶海莉;徐致曲 - 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
  • 2023-09-14 - 2023-10-20 - H02P6/28
  • 本发明涉及电机控制领域,具体公开了一种永磁同步电机的运行电流控制方法及装置、控制系统,方法包括:在电机的工况发生改变且处于稳定状态后,按照目标方向调整电机的目标励磁电流,以使电机的运行电流减小,并记录目标励磁电流的第一调整次数以及调整的目标励磁电流;在运行电流减小的过程中,若运行电流由减小变为增大,则调整目标方向,并记录目标方向的第二调整次数;在第二调整次数大于预设调整次数时,根据记录的目标励磁电流以及第一调整次数,确定电机最终目标励磁电流,以降低电机运行电流,提高电机输出效率。由此,实现了对电机的高精度的运行电流控制,且该方法不需要检测电机的各项参数,能够适用于电机的各种工况。
  • 基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置-202310877598.1
  • 方云龙;曹华;丁双喜 - 上海至茂半导体科技有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-10 - H02P6/28
  • 本申请涉及一种基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置。所述方法包括:根据接收的电机位置反馈信息,计算电机反馈转速;将电机反馈转速与电机给定转速相减的结果经过比例积分调节器进行计算,得到给定电流的幅值;根据电机位置反馈信息实时进行极性判断,确定当前位置对应反电势的极性;将给定电流的幅值与极性相乘,并将得到的给定电流信号与电流反馈信号相减后经过电流调节器进行计算,得到给定电压信号;将给定电压信号与载波信号进行PWM调制,得到用于单项无刷直流电机驱动的4路PWM开关信号。采用本方法可准确高效的控制单相无刷直流电机的转速与转矩,降低了实时运算量,降低主控芯片性能的要求,降低系统成本。
  • 一种油烟机的控制方法及控制系统-202111357744.5
  • 李艺文;聂奇华;夏俊贤;纪威 - 珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
  • 2021-11-16 - 2023-10-10 - H02P6/28
  • 本发明实施例涉及一种油烟机的控制方法及控制系统,油烟机的控制方法包括:油烟机启动后,控制油烟机中的驱动电机以恒转矩模式工作,并实时获取驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值;当转速值大于驱动电机的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时,则对驱动电机进行弱磁控制,以提高驱动电机的转速至目标转速值。由此,本发明实现了油烟机的驱动电机在恒转矩模式下的转速的提高,使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压,并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹,提高了油烟机的工作效果。
  • 一种电机负载自适应电流闭环控制方法、装置及智能设备-202310772256.3
  • 王浩东 - 江苏东成工具科技有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-03 - H02P6/28
  • 本发明揭露的电机负载自适应电流闭环控制方法、装置及智能设备,所述控制方法包括:采集所述电机的运行参数;基于所述运行参数识别所述电机的负载;对照所述运行参数与所述负载的对应关系;其中,在采集所述电机的运行参数的步骤前,还包括:获取所述运行参数与所述负载的对应关系,并获取所述负载的上、下边界阈值。本发明通过采集割草电机运行时的相关参数,识别出负载的实际情况,实现低负载时低功率、低转速输出,高负载时高功率、高转速输出,电机控制和输出调节更加准确,达到降低无效能耗,提升割草机整机续航能力的效果;该控制方法无需人工参与,相应割草机智能化程度高,易操作,安全性能佳。
  • 一种电机控制器的驱动电路及装置-202320429939.4
  • 马宇;王六闰;杨啸风;李广 - 浙江台运汽车科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-29 - H02P6/28
  • 本申请公开了一种电机控制器的驱动电路及装置,所述驱动电路包括输入端,用于接收母线传递的电流;分流单元,其与所述输入端连接,所述分流单元包括多个并联设置的小功率的分流件;输出端,其与所述分流单元连接,用于输出经所述分流单元分流后的电流并根据所述电流控制电机。本申请结构简单,采用新的电路设计,充分利用现有资源,解决了大功率MOS管缺失或者损坏时导致不能继续检测的问题。通过将若干小功率的MOS管并联分流,使用小功率器件通过大电流,完成对大功率器件的替代,有利于检测工作的顺畅进行。
  • 一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法-202111491691.6
  • 杨国良;李伟杰 - 燕山大学
  • 2021-12-08 - 2023-09-22 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法,属于同步磁阻电机的转子位置及电感参数信息估计领域,所述估计方法包括相结合的基于电流导数的基频脉宽调制激励估计算法和扩展反电动势估计算法,并且使用加权平均法进行平滑的过渡,电感参数的辨识则使用对单相电流进行采样并求导来计算得出,该估计方法能够对电机全速范围内的转子位置信息进行精准估计。本发明中转子位置估计结合电感参数的辨识不仅能够提高扩展反电动势的估计精准度,也能大大提高同步磁阻电机的运行效率。
  • 永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备-202210235572.2
  • 王智玮;王聪;李龙剑;杨庆庆;张伦;崔介兵;杨甜戈 - 兆易创新科技集团股份有限公司
  • 2022-03-11 - 2023-09-19 - H02P6/28
  • 本发明提供一种永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备,所述方法包括:周期性驱使永磁同步电机运转;在每个周期中,分别获取第一阈值和第二阈值,第二阈值大于第一阈值;根据计数值与第一阈值确定第一触发信号,根据第一触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第一采样点数据;根据计数值与第二阈值确定第二触发信号,根据第二触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第二采样点数据;及进行单次中断,提供第一采样点数据及第二采样点数据,用以估算电机三相电流。从而,有效解决现有电机存在单个周期内多次中断引起的问题。
  • 电机特定频次谐波电流的提取方法及装置-202310555797.0
  • 官鹏飞;李慧颖;张劲;区均灌;吴林泽;尤依怡 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-08-18 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中,该方法包括:根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率;确定目标频次谐波频率的采样时刻,其中,采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点;将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器,以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理,以对电机的电流信号进行变换,得到变换后的电流信号;利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理,得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量,需要分析信号的所有频率成分,导致计算量比较大的技术问题。
  • 一种纱门的电机驱动的方法-202310545898.X
  • 郑轶俊 - 成都市第一等科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-11 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种纱门的电机驱动的方法,包括驱动电路采集纱门的初始位置和终点位置,确定纱门的长度;驱动电路采集电机的转数和电机脉冲个数以及电机的反馈到的电流,寻找门宽,控制电机旋转来带动纱门向闭合方向旋转,电机运行设定的脉冲数后,由MCU输出预设占空比值的PWM信号来控制电机改变转速,调整后的转速应小于纱门的原有转速,当检测到纱门电机电流或者脉冲间隔时间大于设定值后,MCU关闭输出,电机停止旋转,即完成纱门缓冲关闭。本发明通过采集电机的转数以及电机的反馈到的电流,寻找门宽,控制电机旋转来带动纱门向闭合方向旋转,解决了控制滞后的缺陷,方便快捷。
  • 同步电机启动状态检测装置及方法-202111179375.5
  • 李宝荣;郑鑫辉;毕磊;毕超 - 峰岧科技(上海)有限公司
  • 2021-10-09 - 2023-08-08 - H02P6/28
  • 本发明属于永磁同步电机技术领域,公开了一种同步电机启动状态检测装置及方法。所述装置包括霍尔传感器、电流采样模块以及主控模块,霍尔传感器,用于采集霍尔信号,并发送至所述主控模块;主控模块,用于根据所述霍尔信号判断所述电机的运行状态是否为静止状态,当所述运行状态不为静止状态时,在霍尔信号跳变沿后延迟第二预设时间,输出采样指令;电流采样模块,用于根据所述采样指令对目标相电流进行采样;所述主控模块,用于根据所述霍尔信号及目标相电流的采样值确定电机的启动状态。通过单个霍尔传感器检测霍尔信号及对应一相相电流的关系识别电机启动前的状态,从而使得能够减少芯片引脚以及霍尔传感器的数量,节约了成本。
  • 一种直流无刷电机控制系统及方法-202310517656.X
  • 韦娟 - 深圳市创达电子有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-08-04 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种直流无刷电机控制系统及方法,涉及直流无刷电机控制技术领域,包括无刷电机控制单元、开关电路控制终端、安全隐患监管单元和远程通电管理单元,本发明通过设置无刷电机控制单元、开关电路控制终端、安全隐患监管单元和远程通电管理单元,对电机电流数据进行接收,对其中正常的电流数据进行加密防护处理,对存在的风险进行处理,对存在的潜在风险进行标记处理,方便对每一个控制环境进行远程精准监测与把控,加快了同时对多个无刷电机进行控制处理,对无刷电机电流控制数据及相应的分析结果进行管理、可视化和存储,有助于通过互联网云管控实现无刷电机电流控制数据管理,提高无刷电机电流控制数据管理的智能化水平。
  • 一种低成本四相86开关磁阻电机功率变换器-202310242883.6
  • 昝小舒;夏林森;陈炳楠;冷旭东;钟钰;熊永洪 - 中国矿业大学
  • 2023-03-14 - 2023-07-28 - H02P6/28
  • 本发明公开了一种低成本四相86开关磁阻电机功率变换器,系统由6个开关管、6个二极管、一个直流供电电源、一个稳压电容器、两个电流传感器组成,每相绕组配置一个开关管和一个二极管,主电路中每两相绕组组成一组,共用一个开关管和一个二极管,对比传统公共开关型功率变换器,此变换器可在电机高速运行时分离重叠的相邻相电流,提出一种针对此功率变换器的相电流重构控制方法,通过一个电流传感器即可检测两个相绕组电流;此功率变换器成本低廉,结构简单,由于更少的电气元件使得变换器拥有更高的可靠性,控制方便,灵活性较高。
  • 一种电机控制装置及方法-202310151996.5
  • 龚文杰;钟新利;侯辉 - 国民技术股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-07-28 - H02P6/28
  • 本申请提供一种电机控制装置及方法,装置包括调制电路,连接三相母线,以基于所述三相母线的相电流进行隔离调制以产生调制信号;控制电路,连接所述调制电路,对所述调制信号进行解调、滤波以得到还原电流信号,基于所述还原电流信号产生电机控制信号,进而控制所述三相母线输出至电机的电压;上述方案,通过调制电路对母线的相电流的隔离采样调制,能够提高相电流检测质量,进而提高电机控制性能。
  • 半导体设备、电机驱动系统及其控制方法-202310055552.1
  • 黑泽稔;鸣海聪;大槻武志 - 瑞萨电子株式会社
  • 2023-01-19 - 2023-07-25 - H02P6/28
  • 本公开涉及半导体设备、电机驱动系统及其控制方法。该半导体设备包括:电流检测电路,被配置为通过驱动电路的驱动来检测流过三相电机的电流;以及控制器,其被配置为基于检测到的电流来控制驱动电路。控制器被配置为在三相电机静止时控制通电模式,以使得检波电流从驱动电路顺序地流向三相电机的每个相位,从而从由电流检测电路检测到的所述检波电流中获得第一相间电流差、第二相间电流差和第三相间电流差,其中的每个是在彼此相反的方向上流动的检波电流之间的差异,基于第一、第二和第三相间电流差之间的幅值关系来确定通电模式。
  • 一种永磁同步电机定子线圈驱动装置-202320067115.7
  • 何文辉;陈卫兵;黄万炎 - 中山市富迪电器有限公司;深圳市洲海电子有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-07-25 - H02P6/28
  • 本实用新型公开了一种永磁同步电机定子线圈驱动装置,其电流检测模块的设置,便于检测交流供电模块与受控双向可控硅开关模块与定子线圈的供电回路中经过的交流电流波形及其过零时刻,交流电压过零检测模块的设置,便于检测交流供电模块的交流电压波形过零时刻以便于判断交流电压处于正半周还是负半周,如选择导通时段而使定子线圈每次得电时产生的磁场都用于驱动电机转子向同一个方向转动,另,根据交流供电模块与受控双向可控硅开关模块与定子线圈的供电回路中交流电波形过零情况,可用于进一步控制受控双向可控硅开关模块的导通时刻,以便于在每一次导通时间段内提高电流的有效性,有利于提高电机工作效能,实用性好。
  • 用于永磁同步电机的控制方法和控制模块-202210031645.6
  • 吕正涛 - 舍弗勒技术股份两合公司
  • 2022-01-12 - 2023-07-21 - H02P6/28
  • 本发明涉及用于永磁同步电机的控制方法和控制模块。该控制方法包括以下步骤:获取电机转速、实际交轴电流iq与目标交轴电流iq_Ref的第一差值、以及实际直轴电流id与目标直轴电流id_Ref的第二差值;判断所述电机转速是否大于或等于预先设定的转速阈值;以及当所述电机转速大于或等于所述转速阈值时,根据所述第一差值来调节所述直轴电压Ud,并且根据所述第二差值来调节所述交轴电压Uq。该控制方法能够考虑到电机转速来选择性地基于交轴电流iq或直轴电流id来调节交轴电压Uq和直轴电压Ud,从而使目标交轴电流iq和实际直轴电流id在任何电机转速下出现的波动均较小。
  • 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法-202210045315.2
  • 许家群;王师凯 - 北京工业大学
  • 2022-01-15 - 2023-07-21 - H02P6/28
  • 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括:d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节,构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO,并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环,低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量,使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动,因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
  • 一种纱线张力控制电路及方法-202310429429.1
  • 张有信;韩飞;李超;张立泉 - 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-07-18 - H02P6/28
  • 本发明涉及一种纱线张力控制电路及方法,电路包括:电流获取模块、转子位置获取模块、控制单元、驱动电路和电动机;电流获取模块的输入端与驱动电路连接,输出端与控制单元连接,电流获取模块用于采集流过驱动电路的电流;转子位置获取模块的输入端与电动机连接,输出端与控制单元连接,转子位置获取模块用于获取电动机的转子位置;控制单元与驱动电路连接,控制单元用于接收预设信号,并基于预设信号、采集到的电流和转子位置向驱动电路输出第一控制信号;驱动电路的输出端与电动机连接,驱动电路用于根据第一控制信号的电平状态控制电动机的输出扭矩;电动机用于给纱线提供稳定的张力。本发明电路能够提供恒定的扭矩,保持纱线张力稳定。
  • 一种双极式PWM无刷直流电机控制电路-202321476214.7
  • 王宏;王宇歆 - 中国电子科技集团公司第十四研究所
  • 2023-06-12 - 2023-07-18 - H02P6/28
  • 本实用新型公开了一种双极式PWM无刷直流电机控制电路,包括脉宽调制电路、逻辑延时保护电路、电机相序转换逻辑处理电路、电流分时反馈合成电路、电流调节器电路和驱动电路;电流调节器电路将电压U输出至脉宽调制电路,脉宽调制电路将电压Upwm输出至逻辑延时保护电路,电机相序转换逻辑处理电路接收逻辑延时保护电路输出的信号PWM和NPWM以及无刷直流电机的霍尔位置传感器输出的转子位置信号Ha、Hb和Hc,并输出控制信号D1~D6至驱动电路模块。本实用新型使电机在四个象限中运行,电机停止时有微振电流,能消除静摩擦死区,动态性能好;位于该电路中的电机具有低速平稳性好、调速范围宽、可靠性高等优点。
  • 直流无刷电机电流闭环控制方法及系统-202310421613.1
  • 卢文倩;张红;王学宁;孙晓;齐智文;王省科;李扬 - 西安航天自动化股份有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-07-14 - H02P6/28
  • 本申请提供一种直流无刷电机电流闭环控制方法及系统,所述方法包括:获取直流无刷电机的转子位置和电机转速;根据所述转子位置和所述电机转速,计算电流给定量;获取三相全控电路的导通模式,并将所述三相全控电路的导通模式等效为第一buck电路、第二buck电路以及第三buck电路;检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第三buck电路的反馈电流;将所述反馈电流与所述电流给定量做差,获得电流偏差;根据所述电流偏差计算并输出电流控制量。通过检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第三buck电路的反馈电流,以解决换相时刻电流脉动过大、采集反馈电流误差较大的问题。
  • 电动工具及其控制方法-202111635939.1
  • 高庆 - 南京泉峰科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-07-07 - H02P6/28
  • 本发明公开一种电动工具及其控制方法,电动工具包括:电机,包括转子和三相定子绕组,所述定子绕组在所述电机运转中具有导通电角度;驱动电路,具有多个半导体开关元件;参数检测模块,用于检测所述电机运转过程中的工作参数;控制器,至少与所述驱动电路和所述电机构成电性连接;所述控制器被配置为:在所述工作参数大于第一参数阈值时,控制所述驱动电路改变导通状态,改变所述电机运转时所述定子绕组的导通电角度;所述定子绕组的导通电角度小于120°。提供了一种能避免频繁触发过流保护功能,具备较好重载性能的电动工具。
  • 电流采样方法、装置、设备及可读存储介质-202310269292.8
  • 李博浩;秦晓雯;付兴龙 - 深圳研控自动化科技股份有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-07-04 - H02P6/28
  • 本申请公开了一种电流采样方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:获取电流样本;根据预设的计数算法,确定所述电流样本的不稳定区间,并确定所述电流样本的采样时刻;若所述采样时刻与所述不稳定区间重合,则对所述电流样本进行避让处理,其中,所述不稳定区间为电流脉动大于预设电流脉动阈值的区间;输入避让处理后的样本至电流环中,以供所述电流环精准调控交流伺服系统。本申请实现了获取电流样本,根据预设的计数算法,确定不稳定区间,以及确定电流样本的采样时刻,在采样时刻与不稳定区间重合时,对电流样本进行避让处理,将避让处理后的样本输入至电流环中,以供电流环精准调控交流伺服系统。
  • 一种无传感器BLDC马达控制系统及其方法-202210835744.X
  • 金英珉 - 爱微(江苏)电力电子有限公司
  • 2022-07-15 - 2023-06-30 - H02P6/28
  • 本发明提供了一种无传感器BLDC马达控制系统及其方法,其中,系统包括:获取模块,用于为了进行转子排列,对BLDC马达施加第一电流;预处理模块,用于对从BLDC马达检测出的第二电流的波纹进行预处理;供给模块,控制第一电流对BLDC马达进行供给;转换模块,供给强制启动电流给BLDC马达直到达到预设的最大极限值,当转子速度达到预设的可转换为无传感器模式的速度时,控制BLDC马达转换为无传感器模式;自适应控制模块,用于自适应控制BLDC马达中的转子持续转动。本发明的无传感器BLDC马达控制系统,依据转子排列对BLDC马达进行电流供给,直到BLDC马达启动无传感器模式,减少了电力损耗;当BLDC马达转换成无传感器模式,自适应控制转子持续转动,更具人性化。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top