[发明专利]一种无人驾驶扫地车车轮辅助脱困装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202210715246.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115092104A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 潘家保;杨广鑫;陈雅娟;何弢;吴波文;徐锐;叶东东;张荣芸;潘道远;肖平;汪奥;叶锦;武怀彪;王子辉;李贻良 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/20 | 分类号： | B60S9/20;B60B35/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车轮辅助脱困技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车车轮辅助脱困装置及其使用方法，通过设置固定连接于车桥上的第一轴瓦，以及连接于车桥上的第二轴瓦，第一轴瓦上设有驱动系统，第二轴瓦上设有液压系统，驱动系统的输出端机械连接于液压系统的固定端，液压系统在车轮陷入时工作将车桥顶起，液压系统接触地面较软，无法提供良好支撑，驱动系统工作使液压系统做出摆动，以找寻符合支撑条件的地面，再通过液压系统有效将车桥顶起，保持液压系统压力的基础上，驱动系统、液压系统及处于正常位置的另一端车轮协同工作将车轮从陷坑中移除，使车辆脱困，主动脱困能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 扫地 车车 辅助 脱困 装置 及其 使用方法 | ||
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- 本发明提供了一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构，包括支撑臂和支撑轮，用于旋转钻机在运输车的车身和可翻转桥架之间移动时进行辅助支撑，所述旋转钻机包括底盘和安装在所述底盘上的车架，所述支撑臂的一端通过第一铰接点安装在所述车架上，所述支撑轮安装在所述支撑臂的另一端，所述车架上还设置有执行机构，所述执行机构可驱动所述支撑臂以所述第一铰接点为转动中心转动作收起所述支撑轮或放下所述支撑轮状态的切换，通过设置支撑臂和支撑轮，在旋挖钻机的重心行驶到钝角的角尖之前，执行机构驱动支撑臂放下支撑轮使得支撑轮支撑在运输车的车身上，避免了旋挖钻机以钝角的角尖为摆动中心摆动，同时消除了旋挖钻机装卸车过程中翻车的隐患。
- 一种伸缩式稳定支腿-202122781000.8
- 刘加顺;吴茂;刘吉涛;熊力凡;陈莎莎 - 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
- 2021-11-15 - 2022-04-12 - B60S9/20
- 本实用新型公开了一种伸缩式稳定支腿，包括固定臂、折弯型活动臂、伸缩油缸组件及垂直油缸组件；固定臂为两个，呈外“八”字固定在副车架上，两个折弯型活动臂分别活动安装在两个固定臂上，折弯型活动臂活动端位于固定臂内，并通过伸缩油缸组件实现折弯型活动臂的伸出和收回，两侧的折弯型活动臂折弯端互相平行；折弯型活动臂折弯端竖直安装有垂直油缸组件，运输状态时垂直油缸组件处于收回状态，架设作业时垂直油缸组件处于伸出状态。本实用新型能够解决狭窄地域使用的专用车辆在工作场地和空间有限情况下装备抗倾覆稳定力矩不够的问题，以及在运输状态下支腿宽度不超桥宽的问题。
- 一种低平板半挂车的轴向升降式装置-202122236044.2
- 岳耀伟;李孝洋 - 山东中企航天专用车辆有限公司
- 2021-09-15 - 2022-04-01 - B60S9/20
- 本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种低平板半挂车的轴向升降式装置。所述低平板半挂车的轴向升降式装置包括开设有圆孔的车体外壁，车体外壁外部设有用于支撑的液压缸，还包括：固定组件，所述固定组件嵌合于所述车体外壁中，且所述固定组件用于安装液压缸；驱动组件，所述驱动组件安装在车体内部，且所述驱动组件驱动固定组件以及安装在固定组件上的液压缸转动。本实用新型提供的低平板半挂车的轴向升降式装置中，驱动组件能够带动安装有液压缸的固定组件进行转动，因此能够间接性的带动液压缸进行转动，在针对一些存在坡度的路面时，可根据坡度的大小而调节液压缸的角度，从而对于车体的支撑效果更佳。
- 液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘-202010907382.1
- 郑金虎;安建军;魏仲琛;冯亚南;郭鹏飞;吴建;刘金山 - 兰州兰石集团兰驼农业装备有限公司
- 2020-09-02 - 2022-03-18 - B60S9/20
- 本发明公开了一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁和车轮座外侧之间安装有升降油缸，通过控制升降油缸的伸缩来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本发明能够适用不同高度的农作物作业。车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，通过液压驱动实现底盘的前进和后退。
- 一种带伸缩支腿的台车底盘-202122544604.0
- 兰冰;彭友军;邱章令 - 四川蓝海智能装备制造有限公司
- 2021-10-21 - 2022-03-11 - B60S9/20
- 本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及一种带伸缩支腿的台车底盘，包括主车架和副车架，所述副车架固定在所述主车架上，其特征在于：所述副车架安设有支腿总成，所述支腿总成包括纵向支腿和横向支腿，所述副车架包括有横梁，所述横向支腿通过所述横梁收纳在所述副车架里，所述横向支腿的中心轴线与所述横梁的中心轴线重合。本实用新型解决了现有的工程底盘拱架台车转场速度慢，不方便长距离转场的问题，且台车底盘由于载重大，车上操作设备动作幅度大，导致台车底盘需要配置支腿来保证足够的支撑力与稳定性，增加了整机的稳定性，能满足2‑4轴底盘的台车支撑需求。
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