[发明专利]相变包裹自重变换式踝关节康复用活动装置及使用方法

摘要

本发明公开了相变包裹自重变换式踝关节康复用活动装置及使用方法，包括微胶囊嵌入调温式脚踝包裹限位机构、重量变换式提踵训练机构、竖向活动辅助机构、水平活动辅助机构和康复训练移动椅。本发明属于踝关节活动辅助技术领域，具体是相变包裹自重变换式踝关节康复用活动装置及使用方法，利用相变特性，在固液转换的过程中实现了对穿戴者温度的自动调节，并结合微胶囊包裹，保证相变材料转变为液态时不会有潮湿感，提高患者康复训练时的舒适性；采用多种传动相结合的方式，实现了对踝关节多自由度康复辅助训练的技术效果；在不引入外界实物的条件下，通过控制通入导体中电流的强度，控制重量变化式电磁球的重量，实现对不同力量强度的提踵训练。