[发明专利]一种基于移位寄存器的高速插补脉冲输出方法及装置有效
| 申请号： | 202210615143.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114690692B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 潘再生;魏彬;俞佳敏;孙尧丰;倪志宇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移位寄存器的高速插补脉冲输出方法及装置，通过一个主控MCU和若干个移位寄存器，实现多轴插补脉冲输出，其中每个轴对应一个或多个移位寄存器，主控MCU用来接收上位机下发的插补脉冲数据，启动PWM移位脉冲信号，并通过定时器的计数中断依次从指定数据地址空间读取各轴插补数据，并放到对应GPIO口上，控制移位寄存器读入数据，用于高速脉冲输出。本发明可以用较低性能的MCU实现高速插补脉冲的输出，且能保证多个插补轴同步运行，能够极大降低控制方案的成本，又能达到很高的输出频率，可以使用到更加广泛的场合中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移位寄存器 高速 脉冲 输出 方法 装置 | ||
【主权项】：
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