[发明专利]一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法在审

专利信息
申请号: 202210590013.3 申请日: 2022-05-27
公开(公告)号: CN115425899A 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 杨凯;邱凌烽;罗成;罗伊逍 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: H02P21/20 分类号: H02P21/20;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/12;H02P6/10
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 张英
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法,包括:建立永磁同步电机的运动方程,根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程;将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程,得到转速环总扰动方程;将所述转速环总扰动定义为第二状态变量,构建解耦广义积分扩张状态观测器,以获取谐波扰动的观测值;根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器,以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动。其可以解决传统的自抗扰控制器的谐波扰动频率超出其带宽时扰动估计的精度会大幅下降,以及存在跟踪性能与抗扰性能耦合的问题。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 转矩 谐波 扰动 抑制 方法
【主权项】:
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  • 本申请涉及一种电机扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集电机状态量,并根据电机状态量获得定子电流、电机估算扭矩、气隙磁链;分别获取定子电流与定子漏感的第一对应关系、电机估算扭矩与转子漏感的第二对应关系、气隙磁链与电机励磁互感的第三对应关系,并根据第一对应关系获得定子漏感,根据第二对应关系获得转子漏感,根据第三对应关系获得电机励磁互感;根据定子漏感、转子漏感、电机励磁互感获得电机可用扭矩。采用本方法能够解决感应电机的扭矩能力难以充分发挥的问题。
  • 一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法-202310085519.3
  • 王中石;王慧凡;田大鹏;徐瑞 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 2023-02-03 - 2023-04-25 - H02P21/20
  • 本发明涉及永磁同步电机领域,具体涉及一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法,包括:S1:采用角度传感器获取永磁同步电机旋转的角度信号θ,并计算其微分后的速度信号S2:给定低速度信号,构建基于速度反馈的PI闭环控制系统,确保电机整圈运行;S3:基于迭代学习算法获取与角度相关联的q轴电压序列;S4:循环步骤S1~S3,判断是否达到最大迭代圈数Kmax,若达到则跳出循环;将k=Kmax圈数输出的电压序列剔除掉直流分量,获得最终的q轴电压序列;S5:利用角度和力矩波动的q轴电压数据,训练并获得模拟力矩波动的BPNN模型;S6:利用BPNN模型,当输入不同角度值时,BPNN模型输出力矩波动对应的q轴电压。解决了现有永磁同步电机伺服控制精度低的技术问题。
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