[发明专利]一种智能网联汽车队列信号交叉口通行引导方法有效
申请号: | 202210556893.2 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114937360B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 李兵兵;李锦辉;唐梦成;庄伟超;刘昊吉;董昊轩 | 申请(专利权)人: | 南京逸刻畅行科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08;G08G1/083;G08G1/096 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 陈天林 |
地址: | 221000 江苏省南京市江宁区迎*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能网联汽车队列信号交叉口通行引导方法。该方法主要包括:获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息;对智能网联汽车进行队列划分;确定车辆队列能够顺利通过信号交叉口的允许时间范围;构建车辆队列行驶轨迹车速集;以车辆队列能耗最优为目标,对车辆队列行驶轨迹车速进行优化。该方法考虑到信号灯智能化程度低的实际情况,利用现有技术条件,有效提升路口通行效率,改善车辆节能效果,为智慧交通中车辆安全、节能、高效控制提供了有效可靠的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 汽车 队列 信号 交叉口 通行 引导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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