[发明专利]电动越野摩托车电机动态响应驱动控制方法在审

专利信息
申请号: 202210544119.X 申请日: 2022-05-18
公开(公告)号: CN115092306A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 秦小雷 申请(专利权)人: 上海安沛动力科技有限公司
主分类号: B62M6/45 分类号: B62M6/45;B62M6/50;B60L15/20;B60L15/28;G01C21/00;G01L5/00;G01S13/93
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200241 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了电动越野摩托车电机动态响应驱动控制方法,其根据电动越野摩托车在行驶过程中车身姿态信息,得到其倾斜朝向状态,并指示电机对驱动车轮输出力矩,使摩托车的车身恢复平衡状态;并通过雷达扫描确定路面上的障碍物存在状态,继而指示电机调整对驱动车轮输出的驱动力方向,改变摩托车的行驶路径;最后采集摩托车转把的握持力信息以及摩托车驾座的压力信息,指示电机调整对驱动车轮输出的驱动力大小或者对驱动车轮施加相应的制动力,这样使摩托车能够针对不同地形的路面独立控制驱动车轮的运转状态,保证摩托车维持平稳的行驶姿态和避免摩托车发生侧翻,以及提高摩托车行驶的安全性和控制自动化程度。
搜索关键词: 电动 越野 摩托车 电机 动态 响应 驱动 控制 方法
【主权项】:
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