[发明专利]一种多自由度消化内镜活检机构在审
| 申请号： | 202210447729.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114767175A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 许戈林 | 申请（专利权）人： | 河南中医药大学第三附属医院 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;A61B10/06 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 周玉青 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于生物与新医药技术领域，涉及医学检验技术及新设备，具体共开一种多自由度消化内镜活检机构，包括插入管，还包括与插入管相配合的活检装置；插入管前端设置有摄像头；插入管内设置有活检通道和输液通道，活检装置包括连接管，还包括在连接管一端设置的活检钳，活检钳连接有角度调节装置；活检钳包括一对取样爪，两个取样爪的顶端分别固连有下转动轴和转动套管，下转动轴和转动套管转动连接且同轴设置，下转动轴和转动套管上连接有菱形四杆机构；本发明提供了一种可灵活取样的多自由度消化内镜活检机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 消化 活检 机构 | ||
【主权项】：
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