[发明专利]站立-倾倒变形履带机器人底盘在审
| 申请号： | 202210379089.1 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114670940A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘超;徐然;王劲松;关博予 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种站立‑倾倒变形履带机器人底盘，其主体结构由底盘主体以及左侧履带架总成、右侧履带架总成以及安装在其上的履带组成；所述的左侧履带架总成包含左侧履带架、左侧核心杆、左连杆、左支撑杆、左支撑轮、左侧副车架、左前轮、左后轮、左主动轮；所述的右侧履带架总成包含右侧履带架、右侧核心杆、右连杆、右支撑杆、右支撑轮、右侧副车架、右前轮、右后轮、右主动轮；所述的左侧履带架总成、右侧履带架总成可将履带撑起为三角形，并同时将所述的底盘主体向上推出，抬高重心实现站立，进而倾倒，以完成越障、越沟动作。本发明可携带一定的机器人载荷以一定速度行驶，同时具有较强的越障、越沟能力，其越障、越沟能力随着底盘的载荷增大而增加。 | ||
| 搜索关键词： | 站立 倾倒 变形 履带 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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