[发明专利]内窥镜器械输送装置及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369065.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919319A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢海洋;刘炳义;杨春 | 申请（专利权）人： | 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/018 | 分类号： | A61B1/018;A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 201108 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜器械输送装置及医用机器人。该装置包括传送机构，传送机构包括第一壳体及滚轮组件，滚轮组件包括主动轮及从动轮，主动轮与从动轮均设置在第一壳体内；驱动机构，驱动机构包括第二壳体、进退驱动组件和离合组件，进退驱动组件和离合组件均安装于第二壳体，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，进退驱动组件与主动轮相连以驱动主动轮转动，离合组件用于驱动从动轮靠近主动轮以输送内窥镜器械或远离主动轮以分离滚轮组件与内窥镜器械。其中，第一壳体与第二壳体分离即可分开电动部分和机械部分，方便洗消；借助离合组件调整主动轮和从动轮之间的间隙，适应不同大小的内窥镜器械，提高通用性，还能减小内窥镜器械进出阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 器械 输送 装置 医用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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