[发明专利]医疗装置在审
| 申请号： | 202210340599.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116919481A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄昆斌;谢智翔;吴昭纬;何旻军 | 申请（专利权）人： | 炳硕生医（新加坡）私人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘瑞贤 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种医疗装置。该医疗装置包括并联操纵器。并联操纵器具有联接到手术工具的端部平台和联接到机器模块的基部平台。机器模块通过设置在端部平台和基部平台之间的传动轴联接到手术工具上。传动轴具有传动轭、滑动件、连接传动轭的第一杆件、连接滑动件的第二杆件以及连接于第一杆件和第二杆件之间的万向接头。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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