[发明专利]误差的修正和控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210319346.2 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114675540A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 曹盼;周嘉星 | 申请(专利权)人: | 苏州和仲智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 陈如建 |
地址: | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种误差的修正和控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述修正方法包括以下步骤:获取移动机器人的当前时刻的运动状态的偏差,历史时刻的运动状态的偏差、偏差的修正值以及偏差的变化率;基于当前时刻和历史时刻这两者的运动状态的偏差的差值的绝对值、来设置前时刻的运动状态的偏差的修正值。从而能够对误差进行修正。 | ||
搜索关键词: | 误差 修正 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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