[发明专利]一种草地样方自动分草设备有效
申请号: | 202210317900.3 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114632718B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张岩;曾鹏;高云清;侯扶江 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人: | 王巧丽 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种草地样方自动分草设备,包括控制器、AI智能拍照识别系统、传送带及分草机构;所述AI智能拍照识别系统设置于传送带上,分草机构包括排列草种格的底座、设置于底座上方的支架、设置于支架上的X轴/Y轴滑轨、X轴/Y轴步进电机,Y轴步进电机的底部连接有分草盒,分草盒的内顶面设有红外感应器,分草盒的前侧为进草口,分草盒的底部通过驱动机构形成可启闭结构,分草盒的起始位置位于传送带的输出端;控制器分别与AI智能拍照识别系统、驱动机构及红外感应器电连接,控制器内预设有与每个草种格的坐标信息及对应的草种信息,控制器内置与X轴步进电机、同步机构、Y轴步进电机电连接的stm32单片机;本发明解决了人工分草效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 草地 自动 设备 | ||
【主权项】:
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