[发明专利]一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法在审

专利信息
申请号: 202210310473.6 申请日: 2022-03-28
公开(公告)号: CN114693892A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平 申请(专利权)人: 南昌大学
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T15/00;G06F30/20
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 王焕巧
地址: 330000 江西省*** 国省代码: 江西;36
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括:首先,在软组织被切开前,根据手术刀的挤压方向、角度和位置,模拟生成局部小形变并计算反馈力;其次,在软组织被切开后,计算滑动摩擦力并生成切口;然后,引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量,并生成相应数量的流血粒子;最后,采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合,实现了逼真的切割流血仿真效果。
搜索关键词: 一种 虚拟 手术 切割 流血 模型 建模 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学,未经南昌大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210310473.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种基于NeRf重建三维底座场景渲染的VR编辑应用-202310850294.6
  • 石立阳;张誉升;杨建;黄星淮;祝昌宝 - 数元科技(广州)有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请公开了一种基于NeRf重建三维底座场景渲染的VR编辑应用方法,能够实现实景三维漫游功能和三维场景打标签功能。采用本方法实现的实景三维漫游功能,能够在场景中进行自由移动不受预置点位限制,此外,本方法本质上是在渲染每一帧场景图片,能够减少项目内存大小提高加载速度。此外,本方法通过在场景中进行打标签,并将标签融合进训练模型中进行训练,可以实现多视角下标签的全局位置一致性。这意味着标签在不同视角下的位置和姿态都能够被准确地捕捉和渲染,从而提高了标签的准确性和一致性。
  • 线上虚拟展厅自动生成方法和系统-202310749425.1
  • 段超 - 杭州米奥米塔技术有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请涉及一种线上虚拟展厅自动生成方法和系统,通过带有展品的图片、文字、音频和视频,将展品的图片、文字、音频和视频导入虚拟地图模型,进而形成线上虚拟展厅。在这个过程中,仅需提供展品的图片、文字、音频和视频,就能够完成线上虚拟展厅搭建。展品的图片、文字、音频和视频采集专业度远远低于传统的线上虚拟展厅制作难度,并且展品信息和材料的采集时间短、采集技术性弱、展品信息和材料来源广。这也保证了线上虚拟展厅生成的效率高、线上虚拟展厅搭建时间短。虚拟地图模型是通用的,因此只需要专业人员付出一次劳动构建多种规格的虚拟地图模型,就能实现不同类型的线上虚拟展厅自动搭建。本申请的技术方案适应性强。
  • 一种数字藏品的生成方法、系统、电子设备和存储介质-202310941328.2
  • 周广益;于中阳;卢一袆;陈平 - 上海极目银河数字科技有限公司;上海指旺信息科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请提供了一种数字藏品的生成方法、系统、电子设备和存储介质,其中,数字藏品的生成方法包括:根据计算机视觉和3D建模技术,使用藏品拼装模板制作三维化的AR数字藏品;建立AR数字藏品与真实场景的环境位置关联关系;使用AR展览应用程序为真实场景中AR标记创建唯一ID,其中,AR标记用于标记真实场景中的展览目标;获取用户拍摄的当前环境图像,对当前环境图像与预存的真实场景图像进行图像信息比对;当当前环境图像与真实场景图像的图像信息比对成功时,使用AR展览应用程序识别AR标记的唯一ID,根据环境位置关联关系在展览目标处展示AR数字藏品。本申请的技术方案能解决现有技术中数字藏品只能进行虚拟展示,用户体验不佳的问题。
  • 数字人交互方法、装置、电子设备和可读存储介质-202310861497.5
  • 王鑫炎;李琳;郑彬戈 - 咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本公开提供了一种数字人交互方法、装置、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质。该数字人交互方法包括:确定第一数字人相对于第二数字人的交互意愿参数;基于交互意愿参数,确定第一数字人不希望第二数字人进入的第一数字人的交互保护区域;以及基于交互保护区域,确定第一数字人的交互动作,其中,交互动作用于保持第二数字人位于交互保护区域之外。该数字人交互方法通过引入交互意愿参数以确定交互保护区域,从而在确保交互保护区域不受其他数字人或数字对象进入的条件下,控制数字人的交互动作,从而实现了对于数字人的主动保护和实时保护,同时没有额外增加虚拟空间的计算开销。
  • 基于虚拟现实的元素显示方法、装置、设备、介质及产品-202211724022.3
  • 谢晨;陈维;徐婧;傅镝文;蔡文琪 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请公开了一种基于虚拟现实的元素显示方法、装置、设备、介质及产品,涉及界面交互领域。该方法包括:显示VR界面,VR界面中包括VR场景元素;在VR设备的佩戴者视线方向与VR场景元素的显示位置对应的情况下,在VR界面中以第二显示状态显示VR场景元素。针对VR界面中的VR场景元素,基于佩戴者视线方向与VR场景元素之间的交集关系,表征佩戴者是否视线聚焦于该VR场景元素,并在VR佩戴者的视线聚焦于VR场景元素时,以第二显示状态显示该VR场景元素,增加了在VR佩戴者视线聚焦于VR场景元素时,该VR场景元素所表达的信息量,提高了VR界面的界面表现适应性,提高了人机交互效率。
  • 基于虚拟现实的图像处理方法、装置、存储介质及设备-202310613248.4
  • 高立钊;李琛 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请实施例提供了一种基于虚拟现实的图像处理方法、装置、存储介质及设备,可应用于计算机视觉技术领域,该方法包括:对待叠加图像进行单目深度估计,得到与待叠加图像对应的相对深度图;获取与待叠加图像中的参考像素点集合对应的参考深度信息;基于参考深度信息,将相对深度图映射为与待叠加图像对应的稠密深度图;基于稠密深度图和与待叠加虚拟对象对应的对象深度信息,将待叠加图像与待叠加虚拟对象进行叠加处理,得到已叠加图像,其中,对象深度信息用于指示待叠加虚拟对象在目标坐标系下的绝对深度;由此,能够方便用户辨别虚拟对象与真实图景中物体的相对位置关系,达到提高信息获取的准确性的技术效果。
  • 姿态预测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-202211460116.4
  • 欧汉飞 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请公开了一种姿态预测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及扩展现实技术领域。该方法包括在第一时刻获取对象姿态数据;对所述对象姿态数据向所述虚拟场景转换,得到所述虚拟对象对应的姿态预测数据以及所述姿态预测数据对应的显示时间戳;存储所述姿态预测数据和所述显示时间戳之间的对应关系;在第二时刻获取预测时间戳;将所述预测时间戳与所述对应关系中的显示时间戳进行匹配,得到与所述预测时间戳对应的目标姿态预测数据并进行渲染显示,避免了系统负载较重时,由于进程的偶发性延迟造成后续进程的持续延迟导致的延迟过大,避免了失帧现象,降低了帧卡顿出现的概率和影响。
  • 一种基于卷积神经网络的医学图像处理方法及系统-202210373604.5
  • 李建祥;朱健;沈伟中 - 江苏人冠医疗科技有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本发明涉及一种基于卷积神经网络的医学图像处理方法及系统,能够对现有医学影像设备拍摄的医学图像再处理,通过全卷积显影分割处理和构建3D结构模型,将现有的平面图像进行3D建模,还原现有图像中器官的形状及病灶在器官中的位置,对位置进行标记,获取手术机器人所需的导航轨迹的位移信息,从而高效、安全、精准的指导手术医生对手术机器人的正确操控,精准定位病人病灶点位。本发明对医学图像进行处理,利用到手术导航技术中可以实时、精准确认当前手术刀具所在的位置、移动的轨迹、以及是否有事故隐患存在,给现代微创腔镜手术提供了精准、高效、稳定、安全的保障。
  • 飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质-202310812448.2
  • 王峰 - 北京中航双兴科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本公开的实施例提供一种飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质,包括:获取飞行器的飞行参数数据和机载传感器图像数据,其中,飞行参数数据包括控制信号数据、位置数据、航向数据、航迹数据、高度数据和姿态数据;基于飞行参数数据和机载传感器图像数据,确定飞行器的视景图像;响应于目标对象的触发操作,将视景图像与飞行参数数据进行处理后,生成目标合成视景,即本公开实施例提供的飞行器视景生成方法中,通过飞行参数数据与机载传感器数据,得到视景图像,然后将视景图像与飞行参数数据进行融合,得到目标合成视景,形成基于三维视景图像的辅助导航指引,为飞行员提供安全飞行指引。
  • 数字人的运动成长方法、数字人竞赛方法及装置-202310912481.2
  • 叶温策 - 咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本公开涉及数字人的运动成长方法、数字人竞赛方法及装置,其方法包括:获取数字人的基础运动能力指标数据,所述基础运动能力指标数据基于目标用户在目标历史时期内的运动数据生成;在目标时间段内未接收到所述目标用户的运动数据的情况下,获取所述数字人的运动能力衰退值,并基于所述运动能力衰退值降低所述数字人的基础运动能力指标数据;在接收到所述目标用户的新增运动数据的情况下,基于所述新增运动数据更新所述数字人的基础运动能力指标数据。这样通过用户的运动数据形成数字人的自我成长及衰退,通过数字人的自我运动能力的养成和用户自我运动长期保持同步,能够激励用户长期保持运动的习惯。
  • 一种基于虚拟现实教学知识点展示方法和系统-202111025331.7
  • 王晓敏;张琨 - 江西格灵如科科技有限公司
  • 2021-09-02 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请公开了一种基于虚拟现实教学知识点展示方法和系统,本方法包括:建立3D教学模型,采集用户对该模型操作的原始数据;对原始数据进行标签示例展示计算,生成知识点标签;根据用户对该模型的操作动作,对知识点标签进行标签重构计算。本系统包括用户模块、标签模块和反馈模块;用户模块用于生成3D教学模型,采集用户对该模型进行知识点标记的原始数据,标签模块用于对原始数据进行标签示例展示计算,生成知识点标签;反馈模块用于根据用户的操作动作,对知识点标签进行标签重构计算,生成知识点重构标签。本申请可以有效解决知识点标签遮挡模型的问题;通过标签重构的方式,使标签在虚拟场景中始终保持大小一致,提升知识展示效果。
  • 一种Brep三维模型的中面自动提取方法及系统-202211092237.8
  • 方萃浩;陈志杨 - 上海新迪数字技术有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本发明涉及一种Brep三维模型的中面自动提取方法及系统,包括:利用散列点阵射线法搜索和匹配Brep三维模型中的所有面对并构建面对相切组;对每一面对相切组重构中面体;对每一中面体,利用中面体的中面与三维模型的原始面的映射关系,根据原始面的拓扑连接关系构建中面体的邻接约束图;对具有相邻关系的中面体进行缝合之前,对每一待缝合中面体,利用自动延伸或裁剪算法结合邻接约束图对待缝合中面体的各中面进行延伸或裁剪;将所有自动延伸或裁剪后的中面体进行缝合拼接,得到中面体模型。本发明能够解决现有中面提取方法仅适合于等厚度模型、变厚度模型要区域划分、分区域提取的中面时常会错位和拼接困难、进而无法自动提取等问题。
  • 一种处理图像的方法和装置以及在AR设备中显示图像的方法和装置-201811337284.8
  • 白欲立;王雪健 - 联想新视界(天津)科技有限公司
  • 2018-11-12 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本申请提供了一种处理图像的方法和装置以及在AR设备中显示图像的方法和装置。所述一种处理图像的方法,包括:获取第一3D格式纹理图像,其中,所述第一3D格式纹理图像具有相互关联的多层贴图;根据预设条件从所述第一3D格式纹理图像的各预设贴图的提取区域中分别获得相互关联的第一片段贴图;分别对所述第一片段贴图进行预设处理并获得第二片段贴图;将所述第二片段贴图分别与所述第一3D格式纹理图像的对应贴图的提取区域合并,生成第二3D格式纹理图像。所述方法大大减少了资源消耗,同时提高了处理速度,使高端特效也可以在AR设备或手机登移动设备中应用,更好的接近现实场景,解决了传统解决方案下效率不高,出现渲染错误的问题。
  • 用于术中图像分析的系统和方法-201680082205.6
  • 诺亚·D·沃洛威克;安德鲁·J·库珀 - 德普伊新特斯产品公司
  • 2016-12-19 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 一种系统和方法,所述系统和方法获取(i)包括具有骨骼和关节骨的外科手术部位的术前图像以及在所述患者从所述外科手术部位起的相对侧的对侧图像中的一个的至少一个参考图像,以及(ii)在植入物已被附到所述关节骨之后的部位的至少一个术中图像。所述系统优选地在所述参考图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个参考不动点,并且在所述术中图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个术中不动点。在所述术中图像中标识所述植入物的方位,优选地包括第一和第二旋转中心的位置,所述第一和第二旋转中心被数字地表示并且复制到所述参考图像中以分析偏移和长度差别中的至少一种。
  • 房屋展示方法、装置和电子设备-202010353031.0
  • 董杨 - 北京字节跳动网络技术有限公司
  • 2020-04-28 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本公开实施例公开了的房屋展示方法、装置和电子设备,通过预存装修风格,并为每种装修风格配置装修方案信息,则可以使得用户通过确定装修风格对应的装修风格标识,即可实现在第一房屋三维模型的基础上,生成第二房屋三维模型,而第二房屋三维模型中的装修风格为用户选取的装修风格,从而使得用户在观看房屋时,可以观看同一房屋不同的装修效果。而在现有技术中,用户在观看房屋时,仅能观看房屋原本的装修效果,用户仅能想象该房屋若是另外的装修风格,会呈现怎样的效果。而本申请,则是可以使用户观看到同一房屋的多种装修效果,则可以将房屋更好的展示给用户。
  • 一种传感器设置方法、装置及服务器-201910000967.2
  • 王柄璇;于渊 - 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
  • 2019-01-02 - 2023-10-27 - G06T19/00
  • 本发明提供了一种传感器设置方法、装置及服务器,其中,传感器设置方法包括:获取远端用户设备的位置信息和视角信息;根据位置信息和视角信息,获取所需的点云数据;根据点云数据,确定所需的前端传感器的目标位置信息和目标朝向信息;根据目标位置信息和目标朝向信息,对前端传感器进行设置。本方案能够实现通过远端视角控制前端传感器的布局,提高建模的精准性;使用尽量少的前端传感器,减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算)。这样对于较大场景(如整个房间)的建模,仅需要几台前端传感器,即可满足使用需求,降低成本和设备的浪费,并且减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算),有效提升三维实时建模的性能。
  • 一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统-202310902573.2
  • 郭慧;杨钰玲;庞家豪;宫海晓;赖佳敏;何雪雁 - 梧州学院
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明公开了一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统,包括以下步骤:对物理虚拟人进行逆向动力学策略内嵌、运动物理化、降逆向运动学优先级以及弹性约束得到基于物理仿真的虚拟人;使用逆向运动学算法对基于物理仿真的虚拟人的姿态进行控制生成初始动作姿态;利用物理修饰器与环境交互,修改期望位置在笛卡尔空间的位置;通过逆向运动学算法重新迭代求解所基于物理仿真的虚拟人的动作姿态。本发明用于解决现有技术对虚拟人进行运动控制时,生成的动作姿态可控性和灵活性差的技术问题,在简单便捷生成动作的同时,能优化需要输入的动作数据,更好地操控虚拟人动作。
  • 一种基于混合现实的展示交互方法和装置-202310996230.7
  • 王莉莉;苏海翔;石雪怀;吴健;赵沁平 - 北京航空航天大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明涉及一种基于混合现实的展示交互方法和装置。允许用户在虚拟场景中进行漫游,同时将真实世界中的廉价展示架与3D打印粗模以正确的位姿映射到虚拟场景中,并以精美的数字模型呈现在用户视野中。用户还能通过手势交互,进行场景切换、亮度调整等操作,同时可对每个粗模在虚拟场景中对应的数字模型进行材质切换,针对装置中部分文物,还可进行一些互动操作,如酒樽倒酒、玉玺盖章、宫灯点火等,同时场景中会呈现相应的真实感特效。相比其他虚拟展示装置和应用,本装置的优势在于实现了视觉和触觉的双重感知,让用户得到更沉浸的体验,并且能让用户与不同文物进行交互,做到“让文物活起来”。
  • 一种综采工作面多工种人机协同智能运行方法-202310072941.5
  • 谢嘉成;房舒凯;王学文;刘曙光;李婷;王禧龙;刘京铨;肖智杰;秦浪;刘亚丽 - 太原理工大学
  • 2023-02-07 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明涉及一种基于虚拟平行系统的综采工作面多工种协同智能运行方法,搭建多功能虚拟平行系统,巡检工和维护工获取的综采工作面运行的局部信息与多功能虚拟平行系统实时交互;多功能虚拟平行系统将实时数据驱动的工作面虚拟仿真场景与局部信息进行融合,形成高精度实时运行的虚拟场景;根据高精度实时运行的虚拟场景,多功能虚拟平行系统进行智能推演过程;集控工根据智能推演结果,实时与巡检工、维护工交互并指导巡检工、维护工进行操作。本发明以多功能虚拟平行系统为基础,利用智能化设备,三工种将与自己实时同步的虚拟人映射到虚拟场景中,实现了基于“人‑机‑环”的综采工作面多工种协同巡行模式。
  • 一种基于改进PointNet++的点云特征识别标注算法-202310932996.9
  • 汪骥;霍世霖;赵怡荣;李瑞;刘晓 - 大连理工大学
  • 2023-07-27 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明公开了一种基于改进PointNet++的点云特征识别标注算法,该算法包括适用于深度学习网络的超体素生长方法和适用于大部件扫描数据的深度学习网络;该方法改进PointNet++并构建了一个适用于大规模点云识别的深度学习网络,在处理各区域点云的同时,考虑了各区域点云之间的相互关系;解决了传统PointNet系列网络无法处理大规模点云的技术问题。提出一种适用于确定分辨力强、易于计算、强鲁棒性的体素内的特征参数,实现快速高效、意义明确的体素化点云标定的超体素生长方法。
  • 增强现实的实现方法-202210362539.6
  • 邱国崇;魏玄武;刘彦廷;梁尚智;马世骅;蔡佾璇;陈俊廷;陈冠伶 - 华硕电脑股份有限公司
  • 2022-04-07 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 一种增强现实的实现方法,适用于一服务器,且服务器具有多个增强现实物件以及多个设定信息分别对应于这些增强现实物件。首先,服务器接收来自一移动装置的一增强现实请求,其中,增强现实请求关联于一目标装置。随后,服务器连线至目标装置以取得一当前情境数据。接下来,服务器在这些设定信息中确认对应于当前情境数据的设定信息,并依据所确认的设定信息在这些增强现实物件中选择其一作为一虚拟物件而提供至移动装置。
  • 眼眶及眼的解剖虚拟仿真教学实验方法-202310888199.5
  • 罗亚梅;娄岩;袁红;李瑾;杨梦婷;刘梦萝 - 西南医科大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明公开了眼眶及眼的解剖虚拟仿真教学实验方法,属于眼眶及眼的解剖虚拟仿真教学技术领域,方法包括:采集正常人体头骨CT数据,基于采集的正常人体头骨CT数据建立对应能够操作的3D动态模型;进行肌肉拉伸效果的设置;基于矩阵变换算法进行视图摄像机控制;进行骨和肌肉的实时次表面散射效果展示;将虚拟仿真系统部署到局域网和5G云上,利用5G传输低延迟,解决晕动症问题,使视频传输更加清晰无卡顿,在终端显示高清的VR内容,摆脱昂贵的VR模拟训练器、外接设备;仅使用鼠标、键盘就能在PC端、Web端学习眼科解剖知识,为医学虚拟仿真系统推广开启了技术支持。
  • 基于历史数据分析进行预测的手术导航系统-202311208986.7
  • 熊力;王玮琛;马程远;江绍涛;侯木舟;林良武 - 中南大学
  • 2023-09-19 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统,包括模块:数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域,具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统,本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强,提高图像的质量和可视化效果的稳定性;采用K折交叉验证,准确评估模型泛化能力;采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本,快速更新数据图像,提高导航精准度,有较强的预测能力和鲁棒性,能够评估特征的重要性。
  • 肺部图像预测方法、装置及计算机可读存储介质-202210334799.2
  • 楚琴;陈日清;徐宏;余坤璋;李楠宇 - 杭州堃博生物科技有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明适用于医学图像处理技术领域,提供了一种肺部图像预测方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标人体在不同相位下的肋骨图像,得到肋骨图像序列;根据所述肋骨图像序列所含的任一相位下的肋骨图像以及肋骨弹性配准网络,获取所述任一相位下的肋骨图像对应的肋骨形变场;根据采集到的所述目标人体在所述任一相位下的肺部图像以及获取到的所述肋骨形变场,预测所述目标人体在目标相位下的肺部图像,从而可实现人呼吸时肺部图像变化的准确预测,进而提高肺部影像导航的准确性。
  • 基于Haar-like特征的户外全景图生成方法及装置-202011362450.7
  • 李创;琚春华;鲍福光;沈仲华;毛凌浩;应岳良 - 浙江工商大学
  • 2020-11-27 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明实施例提供一种基于Haar‑like特征的户外全景图生成方法及装置,所述方法包括:接收拍摄装置拍摄的观察点图片,并对所述观察点图片进行分组;根据预设的计算方案构建级联分类器;根据观察点图片确定全景图几何体,应用到全景图几何体,通过级联分类器对全景图几何体进行检测,并根据检测结果对全景图几何体进行标记;获取标记对应的标识符,生成对应的标识符链接,在全景图几何体之间生成全景图框架链接;实现对场景资源的场景投影;并当全景场景为可视交互化,生成对应的全景图。采用本方法进行图片的检测与标记,实现全景图像的半自动生成,降低了开发成本,缩短了开发周期,保证了全景图像导览性、交互性、画面,提高了全屏场景的质量。
  • 一种可实现虚拟试衣的AR眼镜及其实现方法-201811521997.X
  • 刘畅 - 谷东科技有限公司
  • 2018-12-13 - 2023-10-24 - G06T19/00
  • 本发明公开了一种可实现虚拟试衣的AR眼镜及其实现方法,所述AR眼镜包括:试衣请求发送单元,用于发送试衣请求;衣服图片三维建模单元,用于在获取衣服图片后,利用建模系统对该衣服图片进行3D建模;人体图像三维建模单元,用于获取用户的人体图像,利用建模系统对用户的人体图像进行3D建模;三维图像组合单元,用于将所述人体图像三维建模单元构建的3D人体图像以及所述衣服图片三维建模单元构建的3D衣服图像进行智能组合,输出组合后的3D图像,本发明可提高虚拟试衣的效果。
  • 基于标识的无人机移动平台起降引导方法-202310744841.2
  • 刘小雄;徐新龙;赵敏琨;聂铭涛;陈改改;薛万晗 - 西北工业大学
  • 2023-06-21 - 2023-10-20 - G06T19/00
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于标识的无人机移动平台起降引导方法,包括:获取目标物体在相机坐标系中的位置坐标,获取目标物体在导航坐标系下的位置坐标,并对位置坐标进行标识,根据标识位置控制无人机进行降落。本发明引入图像深度信息得到的目标物体在相机坐标系中水平,再结合Apriltag检测算法获取的目标物体在相机坐标系中的坐标,从而得到无人机在导航坐标系下目标物体的精确坐标,从而提高无人机降落时的准确性。
  • 增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质-202110711276.0
  • 田真;李斌;欧华富 - 北京市商汤科技开发有限公司
  • 2021-06-25 - 2023-10-20 - G06T19/00
  • 本公开提供了一种增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取增强现实AR设备的第一定位信息;检测到AR设备位于目标场景区域之外,获取用于指示所述AR设备从所述第一定位信息指示的位置到达目标场景区域的导航地图信息;在检测到所述AR设备位于所述目标场景区域内,获取所述AR设备在所述目标场景区域的第二定位信息;在根据所述第二定位信息确定所述AR设备位于所述目标场景区域内的与任一预设知识点对应的讲解区域的情况下,通过所述AR设备播放与所述任一预设知识点匹配的音频讲解数据并展示与所述音频讲解数据匹配的AR特效数据。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top