[发明专利]一种立体车库的路径优化算法

摘要

本发明公开了一种立体车库的路径优化算法，包括取车路径优化算法，定义目标车位的车位坐标为(i,j)，i表示目标车位所在层的层数，j表示目标车位所在列的列数；当用户取车时，对于目标车位(i,j)，首先判断i是否为1，若i＝1,用户直接进行取车；当i不为1时，对于取出目标车位的车辆，建立目标车位的载车板下行通道。并公开了将所述优化算法应用于立体车库控制系统。本发明算法能正确指导目标车位准确下降，从而使得载车板路径最优，可以起一个指导PLC控制系统如何正确下达命令的目的，从而正确且高效的控制载车板升降横移运动，避免对载车板的重复操作和误操作，使载车板的每一次动作都是有效的。