[发明专利]物品取放装置在审
| 申请号： | 202210294081.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114590585A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张囝;宋国库;刘旭;游宏杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 师晓芳;颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物品取放装置。物品取放装置包括主体框架、物品抓取组件和防掉落组件。物品抓取组件设置于主体框架上且用于抓取物品。防掉落组件包括摆杆组和承托件，摆杆组的第一端可转动地连接于主体框架上，摆杆组的第二端设置有承托件，在第一位置，承托件位于物品抓取组件的上方，在第二位置，承托件位于物品的下方以对物品进行承托，承托件被配置为在摆杆组的带动下从第一位置绕过物品抓取组件并到达第二位置，在承托件的运动过程中，摆杆组的第一端与摆杆组的第二端之间的直线距离先增大后减小。本申请的防掉落组件在绕过物品抓取组件及物品并移动到物品下方后有一定的上提动作，以在避免干涉的基础上有效保证承托兜底功能。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 装置 | ||
【主权项】：
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