[发明专利]一种多用途夹爪机构及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202210264010.0 申请日: 2022-03-17
公开(公告)号: CN114454205A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 邬松;韩冲;李永奇;蔡文刚;陆彬;曾德铭;杨柳风 申请(专利权)人: 上海巨灵信息技术股份有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00
代理公司: 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 代理人: 黄莉
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种多用途夹爪机构,包括机器人安装板、轴承安装板,机器人安装板连接在机器人的末端法兰上,机器人安装板的底面通过两块连接板与轴承安装板连接在一起;轴承安装板的中心位置设有一轴承,轴承的内部安装有轴承安装轴且底部通过卡簧定位,轴承安装轴的上端通过中心连杆连接有轴承连杆,轴承连杆的两外侧端分别连接有夹爪组件;轴承安装板的两侧边缘设有两组真空发生器组件,正下方设置有吸盘组件,吸盘组件通过复位组件与轴承安装板的四角连接在一起;该机构工作时可实现三种不同的工作模式。本发明布局合理,结构紧凑,实现了工件或载具等物料的夹取动作或吸取动作,可兼容不同物料的搬运或组装。
搜索关键词: 一种 多用途 机构 及其 使用方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海巨灵信息技术股份有限公司,未经上海巨灵信息技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210264010.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种非接触式吸盘夹具-202111579064.8
  • 吴泽斌;王世锐;林志阳 - 厦门特仪科技有限公司
  • 2021-12-22 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本发明涉及一种非接触式吸盘夹具,包括第一夹吸机构,第一夹吸机构包括夹紧组件和非接触式吸盘;夹紧组件包括安装板、第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件和用于驱动第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件相对运动的驱动部件,所述驱动部件安装在所述安装板上,所述驱动部件连接所述第一非刚性夹紧件、所述第二非刚性夹紧件;所述非接触式吸盘固定在所述安装板下,位于第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件之间。本发明提供的机械式非接触式双工位夹具,代替人工作业,有效解决了工人被烫伤的问题;避免接触晶圆正面的同时,也避免了由于吸盘与晶圆没有直接接触,造成的没有足够的摩擦力固定晶圆进而导致晶圆掉落损坏的问题。
  • 连接条夹爪装置和连接条抓取方法-201810946795.3
  • 蒋烜;金岳云;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨;马红卫 - 无锡奥特维智能装备有限公司
  • 2018-08-20 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种连接条夹爪装置和连接条抓取方法,所述连接条夹爪装置包括连接条夹爪头,所述连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面,所述两个吸附面上均设置有吸附孔,所述吸附孔连通真空吸附装置。本发明的连接条抓取方法应用如上所述的连接条夹爪装置。本发明的连接条夹爪装置,连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面,两个吸附面上均设置有吸附孔,吸附孔连通真空吸附装置,从而通过两个吸附面吸取连接条,连接条抓取操作的准确性和稳定性提高,自动化水平提高,进而连接条抓取的效率提高,降低了人力成本和出错率,具有很高的经济性,极为适合在业界推广使用。
  • 一种自动调节间距及抓取物体的装置-201710031278.9
  • 林宜龙;陈薇;刘飞;彭栋;张福威;黄宏裕 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2017-01-17 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本发明属于机械设备抓取装置领域,主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置,该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组;所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件;所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上,每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动,并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动,使各吸嘴组件之间的间距始终相等;所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本发明是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置,它能够沿X、Z轴快速精准地移动,控制方便,结构紧凑,可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
  • 一种吸附型机械手-202320262194.7
  • 詹国南 - 湖北慧智德自动化设备有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本实用新型提供了一种吸附型机械手,其包括吸附板,吸附板具有相背对设置的吸附面和安装面,其中,安装面上伸缩连接有与之平行的安装板,安装板在与安装面垂直的方向上伸缩,安装板一端固定连接有第一夹板、另一端伸缩连接有第二夹板,第一夹板和第二夹板分列吸附板两侧且第一夹板和第二夹板均与安装板垂直,其中第二夹板在与安装板平行的方向上伸缩。本实用新型解决了现有技术中机械手移动速度受限导致整体效率得不到提高的问题。
  • 新型晶圆片吸盘机构-202320774260.9
  • 张栖源 - 江西点亮科技有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了新型晶圆片吸盘机构,属于吸盘技术领域,吸盘罩的表面固定连接有气嘴和连接部,气嘴的一端固定连接有气管,连接部的一端固定连接有支撑杆,支撑杆的一端固定连接有连接套,连接套的一端可拆卸连接有机械臂,吸盘罩的一端固定连接有缓冲套,缓冲套的一端固定连接有接触盘,该新型晶圆片吸盘机构通过设置的缓冲弹簧和缓冲套,使得吸盘在与晶圆片接触时可以通过双重减震来缓冲机械臂向下的挤压力,大大的提高了缓冲效果,提高了晶圆片的吸附安全性,并且通过接触盘设置的密封槽和弧形吸附片,可以增加与晶圆片的接触面积,从而大大的提高了吸盘机构对晶圆片的吸附牢固性。
  • 拾取装置和搬运机器人-202310922148.X
  • 王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;安俊杰;陈小波;王光能;张国平 - 深圳市大族机器人有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-24 - B25J15/06
  • 本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人,拾取装置包括基架和吸附组件,吸附组件设于基架,吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件,第一电磁吸附件通电时用于吸附工件,第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中,第一电磁吸附件通电时用于吸附工件,第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时,由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件,则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效,仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。由此,即使在断电时拾取装置仍能够保持拾取工件的有效性,以提高拾取装置的可靠性,防止工件脱落摔坏,并提高了搬运机器人作业过程中的安全性。搬运机器人包括上述拾取装置,搬运工件时更加可靠。
  • 一种高效率的自动贴合钢片机-202311183618.1
  • 钟仁东 - 深圳东旭达智能制造股份有限公司
  • 2023-09-14 - 2023-10-24 - B25J15/06
  • 本发明涉及贴合钢片机技术领域,提出了一种高效率的自动贴合钢片机,其夹持结构和加热摁压结构相互独立,使用时的耦合性较好,两个步骤之间的相互影响较低,有效夹持点的相对位置可以调节,调节方式更为丰富,实用性更好,包括机械手,还包括夹持件,机械手上配套有与夹持件配套的夹持口,夹持件的底端固定连接有安装柱,安装柱上转动连接有上转动套和下转动套,安装柱上安装有两个伺服电机,两个伺服电机分别用于上转动套和下转动套的转动驱动和控制,上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条,第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架,上转动套内转动连接有上同步齿轮,第一上齿条和第二上齿条均与上同步齿轮啮合。
  • 一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器-202311154312.3
  • 侯飞;薛大钊 - 南京国睿安泰信科技股份有限公司
  • 2023-09-07 - 2023-10-24 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器,包括执行器座板,所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板,所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件,本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器,通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置,实现对卡爪吸盘的左右摆动调节,配合光线测量组件的设置,确保角度调节的精准度,并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下,不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节,还可以实现空心花键轴的垂直高度调节,具有良好拓展性的同时,可以有效适配于多种非标自动化项目实施的需求。
  • 一种适用异形零件的吸盘抓具-202321117316.X
  • 陈林 - 武汉铸铖智能科技有限公司;武汉铸铖智能科技有限公司上海分公司
  • 2023-05-10 - 2023-10-24 - B25J15/06
  • 本申请涉及一种适用异形零件的吸盘抓具,其包括架体,架体上设置有多个真空吸附组件和多个限位组件,真空吸附组件包括真空吸盘和用于连通真空吸盘的支撑管道,限位组件包括固定连接的支撑杆和弹性限位块,弹性限位块和真空吸盘位于架体的同侧,真空吸盘的吸附端朝向待抓取对象;支撑管道和支撑杆通过伸缩自锁组件安装至所述架体上。本申请具有能够在扩大吸盘抓具使用范围的同时保证工作效率的效果。
  • 一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构-202310984459.9
  • 周华江;周绪欢;柳佳;袁海义;范坤;沈日敏;朱国常;朱富明 - 宁波华众模具制造有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本发明涉及吸附抓取装置领域,公开一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构,包括底座以及位于底座上的多角度伸缩吸附组件,多角度伸缩吸附组件包括气压切换件、活动吸附头以及可调节吸附分区机构,在气压切换件和底座之间设置有驱使气压切换件处于伸出状态的弹性复位机构,在底座和气压切换件之间设置有可同步锁止不同伸缩量的气压切换件的第一同步锁止机构,在底座内设置有可同步抓取随气压切换件移动至不同位置的活塞杆并携带所有的活塞杆伸缩相同行程的同步驱动机构,该吸附抓取机构能够有效吸附存在高度差、角度差的工件,保持工件处于水平吸附状态且吸附所需能耗低。
  • 带有快换吸盘装置的集成夹爪机构-202310978289.3
  • 吴海涛;张鹏飞;顾银山 - 南通辰同智能科技有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本发明涉及一种带有快换吸盘装置的集成夹爪机构,包括呈倒T型设置竖架和横架,横架下侧中部设有安装架,安装架下部设有夹爪气缸,夹爪气缸下设有夹持装置,夹持装置包括一对由夹爪气缸驱动的夹爪,两夹爪的相对一侧具有凹陷的夹持部;所述安装架下端设有一对气嘴,还包括通过吸盘抓取滚子的快换吸盘装置,快换吸盘装置包括上部的连接装置和设于连接装置下部的第一吸盘,连接装置侧面设有第二吸盘;本发明的带有快换吸盘装置的集成夹爪机构,在具有两个滚子抓取装置的同时,还具有第一吸盘和第二吸盘,能够适用各种工况、各种型号滚子的搬运工作,通过在气嘴上设置辅助密封环和压力检测装置测,对吸盘的密封进行加强,发生漏气时能及时感知。
  • 集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手-202310778099.7
  • 戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 - 深圳市速程精密科技有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手,包括外壳、吸头以及主干路;所述吸头安装于所述外壳,所述吸头用于吸取物料;所述主干路与所述吸头连通,所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路,所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口;所述抽真空管路上设有真空产生装置,所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料,所述破真空管路上设有开关组件,所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明技术方案通过破真空和抽真空分开控制,破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量,确保100%顺利放开物料,清洁主干路内部杂物,防止主干路堵塞。
  • 一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法-202311085347.6
  • 于鲁川;周顺情;章星雨;柴文浩;谢嘉祥;黄沈权;何春光 - 温州大学
  • 2023-08-28 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法,于底座上连接多个可折展的异型连杆组模块,形成松耦合,异型连杆组模块重复折展于底座的腹部及下方空间;多个异型连杆组模块分为两组,一组中的异型连杆组模块各自通过一具有由柔性外衣和刚性内骨骼组成的可伸缩折纸结构连接一海绵吸盘,另一组中的异型连杆组模块各自连接一夹具。本发明采用柔性材料和刚性材料设计了异型连杆组结构和可伸缩折纸结构,提高了柔性又保证了结构的刚度。采用气动方式驱动利于保证轻量化,基于仿生学原理,采用模块化设计思想,根据动态环境和工件形状自由驱动各模块之间互相配合,极大提高了末端执行器的灵活度、适应性、可靠性。
  • 一种真空吸盘机械手-202320566669.1
  • 张俊峰;刘颖 - 深圳恒温精控智能装备有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种真空吸盘机械手,该真空吸盘机械手包括:电机安装板、伺服电机、凸轮组件、皮带组件、真空吸盘组件以及导轨组件,电机安装板用于安装在操作工位上,伺服电机安装在电机安装板的侧边,凸轮组件安装在电机安装板上,伺服电机通过皮带组件与凸轮组件传动连接,真空吸盘组件通过导轨组件与电机安装板连接。上述真空吸盘机械手,在未使用机械臂的情况下,由伺服电机、凸轮组件、皮带组件以及导轨组件完成对真空吸盘组件在竖直方向和水平方向的驱动,且整个驱动的运行过程平稳,被吸附附体不发生掉落,使得真空吸盘组件吸附物体后能高效的将物体转移至目标工位。
  • 一种多功能取药发药机械手-202320670455.9
  • 戴建伟;马威威;李传奇;赵凌;龚卫勇 - 上海健麾信息技术股份有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种多功能取药发药机械手,包括机械手框架、缓存发药皮带、吸盘支架、取药吸盘、取药槽和取药伸缩板,缓存发药皮带设置在机械手框架前侧;吸盘支架包括左侧板、右侧板和顶板;吸盘支架的左侧板和右侧板的底端分别连接在机械手框架上,且吸盘支架位于缓存发药皮带的后方;取药吸盘设置在吸盘支架的顶板上;取药槽倾斜设置在吸盘支架的左侧板和右侧板之间,且取药槽的下端位于缓存发药皮带的上方;取药伸缩板设置在取药槽内,取药槽的下端设置有伸缩板驱动电机,伸缩板驱动电机驱动取药伸缩板伸缩。本实用新型的多功能取药发药机械手,取药种类多,准确度高,可以实现一个处方单的药品的一次性取药发放,适用于零售药店使用。
  • 一种机器人用的吸盘安装治具结构-202321423231.4
  • 陈泽进 - 澳普托自动化产品(东莞)有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及治具安装技术领域的一种机器人用的吸盘安装治具结构,包括壳体、拆装组件和吸附装置,所述吸附装置包括真空泵、电磁阀、集气块和集气板,拆装组件包括连接板、扭动手柄和转动盘,连接板的表面开设有连接卡槽,集气板的表面设有限位卡柱,采用快换组成的结构,使本实用新型结构适合机器人用的末端工具,采用气体吸附的方式,实现工具快速更换不同的治具,达到更高的生产效率,当需要对集气板和吸盘进行拆卸或更换不同型号时,采用对扭动手柄和转动盘进行扭动的方式,使扭动手柄带动连接板进行转动,使连接卡槽与限位卡柱卡紧或使连接卡槽脱离限位卡柱,从而使集气板和吸盘限定或脱离于壳体的一端,完成快速安装和拆卸的工序。
  • 一种柔性插片机械手及上下料设备-202321341388.2
  • 印海波;刘明;皮之送 - 立濠光电科技(南通)有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型提供了一种柔性插片机械手及上下料设备,包括基座,基座上设置横移伺服机构,横移伺服机构上往复驱动机架,机架上通过Y向滑移组件连接Y向架,机架与Y向架之间设置Y向锁位机构,Y向架上通过X向滑移组件连接X向架,机架与X向架之间设置X向锁位机构,X向架上通过变距机构排列若干吸料板。本实用新型通过X向滑移结构与X向锁位结构实现机械手在X向的柔性调位或锁固,通过Y向滑移结构与Y向锁位结构实现机械手在Y向的柔性调位或锁固,从而既能实现精准固定取料,又能在插片时产生自适应调整,避免产品边沿因硬性上料而损伤,确保加工良率。增设导向配合结构,预先进行插片定位,提高插片的精准性和稳定性。
  • 一种吸盘等距变距机构-202320794987.3
  • 张俊峰;顼文佳 - 深圳恒温精控智能装备有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型提供一种吸盘等距变距机构,包括安装板,安装板连接有电机安装板,承载安装板,电机安装板与承载安装板之间连接有导向滑杆、螺杆轴,导向滑杆、螺杆轴滑动连接架体等距分布移动组件,架体等距分布移动组件连接有多组均匀分布的真空吸盘组件,电机安装板连接有伺服电机,伺服电机通过皮带组件与螺杆轴传动连接。有益效果:快速完成等距分布工作,等距分布工作量小,工作效率高;根据物件分布适当调节多组真空吸盘组件的分布,有效提高多组真空吸盘组件抓取物件的效果;结构简单,制作成本低,并且运行稳定。
  • 一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手-202320816796.2
  • 王国强;衣本强;孙慧兰;于涛 - 大连顺诚自动化设备有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手,属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置;所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置,抱紧装置固定在安装底板底部。本实用新型的有益效果是:安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置,二者均为可伸缩的,能够与玻璃弧度符形,可吸取不同大小和弧度的玻璃,兼容性强,降低成本。
  • 一种真空源机械臂-202321173055.3
  • 黎望望;徐吉红;段良飞;董国庆;文国昇;金从龙 - 江西兆驰半导体有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型提供一种真空源机械臂,该真空源机械臂包括机械臂前叉和设置在所述机械臂前叉上的压力传感器,所述机械臂前叉一端设有气孔,另一端设有与所述气孔连通的真空源入口,所述真空源入口用于连接抽真空装置,以使所述气孔产生吸力吸附晶片,所述机械臂前叉设有所述气孔一端还设有安装槽用于安装所述压力传感器,所述压力传感器的厚度大于所述安装槽的深度。本实用新型中的真空源机械臂,解决了现有技术中的机械臂在没有吸附到晶片时,仍会进行晶片的取放操作,导致晶片取放生产流程异常的问题。
  • 一种机器人可调变位吸盘-202320892665.2
  • 谭少文;黄昆;谭芸;唐风会;冯彩霞;柴飞 - 湖南同方电气有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种机器人可调变位吸盘,涉及可调变位吸盘技术领域,包括固定盒,所述固定盒的内部中间滑动安装有滑块,所述滑块的顶部固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有顶板,所述顶板的一侧底部固定安装有连接柱,所述连接柱的内部转动安装有转动杆,所述顶板顶部的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿顶板固定连接转动杆,所述转动杆的底部固定安装有支板,所述支板的一侧固定安装有升降盒。本实用新型,通过支板和升降盒的设置,可以在使用时,通过支板转动和升降盒带动吸头进行升降,以此可以让吸头进行多方位的变位取件工作,配合机器人可以完成多种取料工作和放料工作,操作简单方便。
  • 一种机械臂末端多功能搬送装置-202223108425.3
  • 李舸 - 伟创力电子技术(苏州)有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种机械臂末端多功能搬送装置,包括:与机械臂相连接的安装架、设置于安装架上的产品夹取机构、吸盘驱动机构以及吸盘机构;所述安装架包括顶部安装板以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆,所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪;所述吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上,所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板且可驱动所述吸盘安装板做升降运动,所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度。本实用新型提供的机械臂末端多功能搬送装置,提高搬送效率,减小机械臂占地空间。
  • 一种应用于机械手的自动定位吸盘工装-202320935783.7
  • 肖立勇;张志鸿;黎新平 - 法维莱科技(宁波)有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-10-17 - B25J15/06
  • 本申请公开了一种应用于机械手的自动定位吸盘工装,涉及自动化技术领域,通过抽真空吸取的方式来吸附塑料制件。该机械手的吸盘工装包括机架,机架设有真空泵、第一吸盘组件和第二吸盘组件,第一吸盘组件包括至少一个第一吸盘单元,第一吸盘单元设有用于连接真空泵的第一排气口,第一吸盘单元内设有第一气道,第一气道与第一排气口相连通,第一吸盘单元连有至少一个第一软胶气嘴,第一软胶气嘴的抽气端连通第一气道;第二吸盘组件包括至少一个第二吸盘单元,第二吸盘单元设有用于连接真空泵的第二排气口,第二吸盘单元内设有第二气道,第二气道与第二排气口相连通,第二吸盘单元连有至少一个第二软胶气嘴,第二软胶气嘴的抽气端与第二气道相连通。
  • 一种吸盘式焊接增材机器人-202310945588.7
  • 刘捷;王卓;赵富;崔健伟;张鹏;聂新宇;张磊 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本发明属于智能化机械设备技术领域,具体涉及一种吸盘式焊接增材机器人。包括吸盘动力装置、增材焊接装置和控制系统;所述增材焊接装置固定于吸盘移动装置上方;所述吸盘动力装置包括移动轮、吸盘、支架、第一关节舵机、第二关节舵机、第三关节舵机和伸缩杆;所述吸盘包括吸盘头、开启杆、定位板、负压流道、密封球、弹簧和定位环;所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的吸盘式增材机器人,可以爬行进入狭小空间,对制定的位置进行焊接及修补,特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作,避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
  • 一种用于生产工作的智能机械手-202311065622.8
  • 汤小伟;张娟;桥本诚司 - 扬州工业职业技术学院
  • 2023-08-23 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本发明涉及机械手的技术领域。更具体地,本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。技术问题:在吸盘边缘位置与玻璃板上的杂质相接触时,吸盘对玻璃板吸取不稳定。本发明的技术实施方案为:第一罩壳内侧固接有至少两个第二连接块;所有第二连接块共同固接有刮板;使用时,通过刮板将玻璃板表面的固态杂质刮除,再通过电动吸盘对玻璃板进行吸取操作,有效避免了因玻璃板表面残留有杂质而导致吸取稳定性低下的问题,同时,通过喷雾头向玻璃板上侧面喷射清洗液,将杂质痕迹软化,再通过刮板将软化的杂质刮除,利于提高清理效果,通过第一导流板和第二导流板相配合,提高对刮板下端位置的吸力,进而将粘附在刮板后侧下部的杂质吸除干净。
  • 一种用于铝板搬运的防掉落真空吸盘机械手-202311140891.6
  • 马德泉;杨树永 - 吉林省鼎恒建材有限公司
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种用于铝板搬运的防掉落真空吸盘机械手,涉及机械手技术领域,包括支柱、转动杆、电动伸缩杆、第一支撑杆、第二支撑杆和真空吸盘,转动杆转动连接在支柱的顶部,电动伸缩杆的顶部滑动连接在转动杆的内部,第一支撑杆固定连接在电动伸缩杆的活动端,第一支撑杆的底部连接有四个第二支撑杆,四个第二支撑杆的两端均设置有真空吸盘,第一支撑杆上对称插设有用于抵触铝板的抵触杆,通过清理板向两侧运动的过程中对真空吸盘下方的铝板表面灰尘进行刮除清理,在真空吸盘与铝板接触并进行真空吸附过程中避免灰尘导致真空吸盘与铝板之间无法完全密闭的情况,提高了真空吸盘真空吸附铝板的有效性,保证了搬运铝板过程中的稳定性。
  • 一种基于螺栓加工的夹持型机械手-202310049650.4
  • 羊孙嘉;孙时炜 - 江苏炜磊科技有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种基于螺栓加工的夹持型机械手,具体涉及机械手领域,包括辅助夹持架,所述辅助夹持架的一侧铰接有球形连接块,当螺栓夹持座需要弯折调整至夹持辅助加工底盘位置的方向,球形连接块通过辅助夹持架进行偏转,所述球形连接块的一端转动连接有辅助连接架,所述球形连接块朝向辅助夹持架的一侧固定连接有电机,电磁吸附块通过对多组螺栓吸附后,夹持转架通过电机向上移动,电磁吸附块带动辅助加工底盘与卡合连接板分离,则螺栓夹持座带着辅助加工底盘移动至下一个加工点位置,从而实现了对多组大型螺栓进行夹持,便于将其运往其他加工点,提高了螺栓的加工效率。
  • 磁力调节机构和夹持装置-202310872925.4
  • 王彦辉;谢锦阳;闫合;张健;唐昊 - 立臻科技(昆山)有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本发明实施例公开了一种磁力调节机构和夹持装置,其中磁力调节机构包括壳体以及设置在壳体上的磁吸部件和隔断组件。磁吸部件包括至少一个调节磁体,用于吸引夹爪机构的磁性按压件移动并按压产品,移动调节磁体可以调节对磁性按压件的引力大小,从而实现调节夹爪机构的夹持力大小。隔断部件包括第一隔断磁体和第二隔断磁体,可以在调节磁体和磁性按压件之间隔断引力,通过移动第一隔断磁体和第二隔断磁体可以实现控制夹爪机构的夹持力有无。由此,磁力调节机构通过磁吸部件配合隔断部件即可控制夹爪机构的夹持力有无和大小,有助于扩增装置的应用场景并降低成本,同时可以避免对产品造成损伤。
  • 一种电视维修用屏幕吸取装置-202321291124.0
  • 黄志超;李瑞成;郭华清;刘文杰 - 沈阳市骜龙电子科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-13 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种电视维修用屏幕吸取装置,包括底箱,所述底箱的顶部固定安装有维修平台,所述维修平台的两侧均设置有活动板,两个所述活动板之间的上方固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有若干个电动滑块。该一种电视维修用屏幕吸取装置,实用新型通过底箱、维修平台、箱门、横杆、控制器、活动板、纵向板、电动滑块、电动伸缩杆、电机、连接箱、调节块、真空发生器、真空吸盘、滑道、调节丝杆、滑槽和移动块的配合使用,便于对电视维修过程中屏幕的拆装搬运以及更换新屏幕,整个操作过程中,操作人员的手部无需与屏幕接触,方便、安全且快捷,解决了人为手动操作意外损坏屏幕的问题。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top